买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057434.8，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法是由王骏骋;徐文杰;张毅设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法，包括以下步骤：获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数，若车辆行驶参数满足预警判断条件，则执行下一步骤，其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以及路面附着系数；基于车辆行驶参数动态匹配LTR动态阈值数据库以获取当前时刻的车辆的侧翻预警阈值，并计算当前时刻的车辆的横向载荷转移率；根据横向载荷转移率和侧翻预警阈值计算当前时刻的车辆的侧翻预警时间，基于侧翻预警时间确定侧翻风险等级，将TTR作为侧翻预警的评判依据之一并融合驾驶员转向意图，以提升车辆侧翻预警的精准性与适应性，以及优化防侧翻控制介入时机具有重要意义。

本发明授权融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法在权利要求书中公布了：1.一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数，若车辆行驶参数满足预警判断条件，则执行步骤S2，其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以及路面附着系数； S2:基于车辆行驶参数动态匹配LTR动态阈值数据库以获取当前时刻的车辆的侧翻预警阈值，并计算当前时刻的车辆的横向载荷转移率，其中关于LTR动态阈值数据库的构建方法如下： 建立惯性坐标系并根据车辆在x轴、y轴以及z轴的受力建立力学平衡方程构建四自由度车辆动力学模型，其中四自由度动力学模型包括车辆的纵向运动、横向运动、横摆运动和侧倾运动； 将实时车速、路面附着系数、方向盘转角大小和方向盘转角速度作为变量输入到基于四自由度车辆动力学模型中，模拟“鱼钩转向”测试工况来诱发车辆侧翻，若车辆发生侧翻以横向载荷转移率到达1之前的0.1的横向载荷转移率的值作为侧翻预警阈值，若车辆未发生则侧翻预警阈值为1，整合不同实时车速、路面附着系数、方向盘转角大小和方向盘转角速度下的侧翻预警阈值构成LTR动态阈值数据库； S3：根据横向载荷转移率和侧翻预警阈值计算当前时刻的车辆的侧翻预警时间，基于侧翻预警时间确定侧翻风险等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。