买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610070318.X，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法是由赵帅;李胜杰;李隆昊;王玉平;程渤;陈俊亮设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法，属于计算机视觉与雷达感知领域，包括：通过设备接入模块管理毫米波雷达传感器生成4D点云；目标跟踪模块对4D点云进行多目标跟踪，利用卡尔曼滤波器预测目标位置、通过门函数划分点云归属、采用DBSCAN聚类创建新目标并剔除连续未获点云归属的目标，获取目标中心位置；人体位姿检测模块基于目标中心位置和4D点云，将点云转换至局部坐标系归一化、融合连续多帧点云，并输入基于注意力机制改进的PointNet与U‑Net的深度学习网络输出人体位姿关节点坐标。本发明提升了在受限数据模态下的人体位姿检测精度，实现家庭环境可用的人体健康监测功能。

本发明授权基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法在权利要求书中公布了：1.基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法，其特征在于，包括： S1、管理毫米波雷达传感器以生成4D点云； S2、对所述4D点云进行多目标跟踪以获取目标中心位置，其中所述多目标跟踪执行以下子步骤： S21、利用卡尔曼滤波器预测跟踪目标的中心位置； S22、基于预测中心位置通过门函数划分点云至跟踪目标并更新目标中心与速度； S23、对未归属点云采用DBSCAN聚类并基于点数量和信噪比阈值创建新跟踪目标； S24、剔除连续未获点云归属的跟踪目标； S3、基于所述目标中心位置和所述4D点云进行人体位姿检测以输出人体位姿关节点，其中所述人体位姿检测执行以下子步骤： S31、将点云转换至以目标中心为原点的局部坐标系并归一化； 在S31中，将点云转换至局部坐标系并归一化的过程包括：从目标跟踪模块获取目标中心位置，将点云平移至以目标中心为原点的局部空间，并执行尺度归一化与离群点剔除； S32、融合连续T帧点云； S33、将融合点云输入改进的PointNet与U-Net网络回归关节点坐标； 在S33中，改进的PointNet与U-Net网络的过程包括： 点云嵌入特征提取模块基于自注意力机制和残差连接改进PointNet，提取点云多尺度特征；人体位姿特征提取模块基于U-Net编码器-解码器结构，通过下采样和上采样与跳跃连接融合多尺度特征；人体位姿输出模块通过MLP将特征映射为关节点坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。