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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种预制梁端喷涂质量非配合式三维检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610123723.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种预制梁端喷涂质量非配合式三维检测系统及方法是由胡楠;赵邦国;程维国;胡景翔;周红伟;任敬东;申浩然设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制梁端喷涂质量非配合式三维检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及喷涂质量检测技术领域，具体涉及到一种预制梁端喷涂质量非配合式三维检测系统及方法。本发明通过构建预制梁端喷涂表面的三维数字模型，并与理论设计面配准生成包含各表面点涂层厚度数据的空间偏差场，从而实现对整个喷涂表面厚度均匀性的评估，解决了现有技术因数据离散而难以全面评估厚度均匀性及易遗漏局部缺陷的问题。

本发明授权一种预制梁端喷涂质量非配合式三维检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种预制梁端喷涂质量非配合式三维检测系统，其特征在于，包括： 扫描建模模块，用于融合多视角数据、机械臂位姿与AGV全局位姿，构建预制梁端喷涂表面的三维数字模型； 配准偏差模块，用于自动配准三维数字模型与理论设计面，生成包含各表面点涂层厚度数据的空间偏差场； 所述空间偏差场的生成过程为：将三维数字模型的预制梁端喷涂表面点云与理论设计面点云进行配准，获得初始对齐位姿；以初始对齐位姿为基准执行迭代最近点算法，求解出将预制梁端喷涂表面对齐至理论设计面的刚体变换矩阵；应用刚体变换矩阵，将三维数字模型转换至与理论设计面所在坐标系，在该坐标系下，沿预制梁端喷涂表面上每一点的表面法向方向，计算该点至理论设计面的最短空间距离；将最短空间距离的集合定义为空间偏差场； 并行计算模块，用于依据空间偏差场，并行计算各表面点的厚度值、局部厚度梯度幅值及表征涂层厚度分布均匀性的区域连续性评分； 逻辑判定模块，用于执行顺序逻辑判定：先识别局部厚度梯度幅值达到涂料重力流动临界状态的表面点，将其中厚度值偏离目标值的点标记为梯度-厚度耦合缺陷点；再将其余表面点中厚度值偏离目标值的点标记为纯厚度异常点，并将其中区域连续性评分低于相邻区域的点标记为孤立不连续缺陷点； 缺陷综合模块，用于空间聚类和融合所有标记的点，生成喷涂缺陷图谱。

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