上海浦发热电能源有限公司丁德敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海浦发热电能源有限公司申请的专利一种激光限位器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156200.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种激光限位器是由丁德敏;陆琪琪;宋伟刚;张传帅;石峰;盛建峰;王一童设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光限位器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光限位器，涉及激光精密定位技术领域，包括几何感知模块、反射分析模块、入射优化模块、激光检测模块、限位坐标计算模块和限位控制响应模块；通过采集目标运动部件末端的几何边界信息，构建包含法向量和曲率的参数集，结合激光射线追踪与反射风险因子分析，动态调整激光源波长、发散角与入射角，确保激光束稳定入射；激光检测模块实时监测信号强度变化，生成空间截断判定值，并与理论交点位置拟合，获得实际限位坐标；根据接收器信号变化触发限位响应，控制运动部件准确停止于目标位置；本发明具备高精度、高适应性和非接触式优点，特别适用于微尺度空间中对运动边界的精确限位控制。
本发明授权一种激光限位器在权利要求书中公布了：1.一种激光限位器，其特征在于：包括： 几何感知模块：获取目标运动部件的末端几何边界特征模型，构建包含末端边界法向量方向和曲率信息的几何边界参数集G； 反射分析模块：根据几何边界参数集G，计算激光束在空间内与目标边界的理论交点位置L，并判断交点位置是否存在多路径反射可能，得到反射风险因子R； 入射优化模块：根据反射风险因子R选取具有固定发散角θ和波长λ的限位激光源，并调整激光束入射角α，使其满足在当前边界曲率条件下，激光束单路径入射并稳定被接收器接收； 激光检测模块：对激光束的截断与偏移进行实时检测，并根据接收信号变化生成空间截断判定值D； 限位坐标计算模块：将空间截断判定值D与理论交点位置L进行拟合，获得实际限位位置坐标P； 限位控制响应模块：当目标运动部件运行至P附近，根据接收器实时信号变化，触发限位响应并停止运动部件运行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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