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龙图腾网获悉天津天海同步科技有限公司申请的专利基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121657566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180511.9，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法是由薛锐;贾增;陈培凯;郭增发;王鹏;吴凤和;吴晓强;王铁钢;贾东洲设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及热形变修正技术领域，具体涉及基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法，该系统包括：数据采集模块用于采集参数并进行工件待加工区域初始形状的数字化建模；理想形状计算模块用于基于摆线轨迹方程计算第n时刻待加工区域的理想已加工形状，以及刀具与各待加工区域的理想接触时刻与接触时长；形状预估模块用于基于功率检测参数识别实际接触参数，建立接触参数偏差与热形变的映射关系，进而预估实际已加工形状；补偿执行模块用于基于实际已加工形状与理想已加工形状的偏差，自适应调节加工参数以修正热形变影响。本发明够规避加工环境干扰，确保检测数据精准；精准的进行热形变检测及修正，提升摆线旋分加工精度。

本发明授权基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于热变形的摆线旋分自适应修正系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集工件参数、刀具参数、坯料初始参数和功率检测参数，并进行工件待加工区域初始形状的数字化建模； 理想形状计算模块，用于基于摆线轨迹方程计算第n时刻待加工区域的理想已加工形状，以及刀具与各待加工区域的理想接触时刻与接触时长； 形状预估模块，包括功率传感器，用于基于功率检测参数识别实际接触参数，建立接触参数偏差与热形变的映射关系，进而预估实际已加工形状； 所述形状预估模块中，功率传感器与工件轴驱动端和刀具轴驱动端信号连接，用于采集工件轴驱动端功率和刀具轴驱动端功率； 功率检测阈值的标定方式为：加工前使工件轴和刀具轴空转，记录空载功率，设定接触判定阈值，其中p为接触判定阈值偏移量，取值为5-20，分离判定阈值，其中q为分离判定阈值偏移量，取值为1-5； 所述形状预估模块识别实际接触参数的逻辑为： 实际接触时刻：当功率信号从突增至，记录此时刻； 实际分离时刻：当功率信号从骤降至，记录此时刻； 实际接触时长：； 所述形状预估模块建立的接触参数偏差与热形变映射关系为： 接触时刻偏差，其中为刀具与各待加工区域的理想接触时刻，时，对应工件径向热膨胀或刀具径向偏移，形变量，其中为摆线线速度； 接触时长偏差，其中为刀具与各待加工区域的理想接触时长，时，对应工件轴向热膨胀或刀具轴向伸长，形变量，其中，为轴向进给速度； 补偿执行模块，用于基于实际已加工形状与理想已加工形状的偏差，自适应调节加工参数以修正热形变影响； 所述理想形状计算模块具体包括： 基于摆线包络原理构建刀具刃口内摆线轨迹方程： ； 其中，为刀具摆线角速度，R为工件分度圆半径、r为刀具刃口半径、为轴向进给速度，为工件主轴转速，t为摆线旋分加工时间； 将摆线轨迹沿Z轴拉伸生成摆线柱体，与坯料实体执行布尔减运算得到单个齿槽的理想已加工形状； 按分度时间间隔离散时刻点，迭代计算第n时刻已完成切削的齿数及对应理想已加工形状； 计算刀具与各待加工区域的理想接触时刻： ； 其中i=1,2,…,z为工件齿序号； 计算刀具与各待加工区域的理想接触时长，其中z为齿数，为工件主轴转速。

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