长春黄金设计院有限公司刘绪获国家专利权
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龙图腾网获悉长春黄金设计院有限公司申请的专利一种基于数字孪生与多模态融合的采掘设备状态预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121660105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610164270.9，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种基于数字孪生与多模态融合的采掘设备状态预测方法是由刘绪;王宪强;赵璐颖;张立强;尹洪斌;张永慧;李鹤;李宪英;张云驰;何海玲设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生与多模态融合的采掘设备状态预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生与多模态融合的采掘设备状态预测方法，涉及智能运维技术领域，包括，将多模态对齐工况窗序列输入数字孪生机理链路，进行同窗理想响应推演，输出理想多模态响应，并构建孪生动态残差，同时切分残差结构事件，生成残差事件令牌集；基于残差事件令牌集定位多模态数据片段，并执行跨模态注意力对齐，同时结合机械拓扑观测映射表，进行拓扑传播聚合，生成拓扑约束融合表征集；将拓扑约束融合表征集输入图神经网络，结合机械拓扑图进行消息传递，输出部件状态与整机状态，并封装为采掘设备状态预测集。本发明实现了孪生动态残差的结构化解析，作用在于精准定位异常事件，提高状态预测灵敏度与时效性。
本发明授权一种基于数字孪生与多模态融合的采掘设备状态预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生与多模态融合的采掘设备状态预测方法，其特征在于：包括， 将多模态采集点位绑定到拓扑节点与拓扑边，构建机械拓扑图，并登记部件耦合传递关系获取数字孪生机理链路，同时进行拓扑边权重定标，生成机械拓扑观测映射表； 根据机械拓扑观测映射表，采集多模态数据，并按统一时间口径进行采样率对齐与时钟漂移修正，生成多模态对齐工况窗序列； 将多模态对齐工况窗序列输入数字孪生机理链路，进行同窗理想响应推演，输出理想多模态响应，并构建孪生动态残差，同时切分残差结构事件，生成残差事件令牌集； 基于残差事件令牌集定位多模态数据片段，并执行跨模态注意力对齐，同时结合机械拓扑观测映射表，进行拓扑传播聚合，生成拓扑约束融合表征集； 将拓扑约束融合表征集输入图神经网络，结合机械拓扑图进行消息传递，输出部件状态与整机状态，并封装为采掘设备状态预测集。
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