福建基诺厚普生物科技有限公司杨建新获国家专利权
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龙图腾网获悉福建基诺厚普生物科技有限公司申请的专利一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121664054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610167777.X,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法是由杨建新;丁祖朋;林伟;佘建涵设计研发完成,并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电动机控制技术领域,公开了一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法,包括:功率变换单元根据转速指令输出三相电流信号,在电磁能量转换单元中建立旋转驱动磁场;电压矢量的相位角中叠加高频正交相位微扰信号,诱发旋转驱动磁场的功角产生相位偏移波动;提取定子电流响应分量并辨识同步转矩极限值,进而修正控制增益并叠加转矩前馈补偿量,本发明通过解析电磁特性实现磁耦合深度的在线感知,利用动态补偿机制实时抵消流体阻力冲击,消除高粘度反应工况下的搅拌子滑脱风险,提升系统运行的同步稳健性与转速控制精度。
本发明授权一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法在权利要求书中公布了:1.一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,功率变换单元根据接收到的转速指令调节脉冲宽度调制信号的占空比,驱动功率逆变电路向电磁能量转换单元输出三相电流信号,在电磁能量转换单元中建立与转速指令频率相对应的旋转驱动磁场,以通过非刚性磁耦合作用驱动设置于容器内部的受控磁耦合负载同步旋转; 步骤S2,在电磁能量转换单元的电压矢量的相位角中叠加预设频率与幅值的高频正交相位微扰信号,使旋转驱动磁场的功角在稳定运行点附近产生受控的相位偏移波动; 步骤S3,利用电流采集电路实时监测功率变换单元输出侧的定子电流,通过数字滤波器提取定子电流中与高频正交相位微扰信号频率相对应的响应分量,并根据响应分量的幅值变化规律辨识旋转驱动磁场与受控磁耦合负载之间的同步转矩极限值; 步骤S4,基于辨识出的同步转矩极限值动态修正转速控制环的比例系数与积分系数,并提取定子电流中有功分量的稳态值以识别当前流体负载转矩,根据负载转矩对转矩电流指令执行前馈补偿,通过调节电磁能量转换单元输出的电磁转矩以抵消由于流体粘度变化对受控磁耦合负载产生的阻力冲击。
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