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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆行驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121671646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610204245.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆行驶控制方法及系统是由朱毅修;张帆;陈勇设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆行驶控制方法及系统，系统包括安全监控层、任务策略层、实时控制层，安全监控层确定行驶安全决策信息，根据行驶安全决策信息生成安全约束指示信息发送至实时控制层，任务策略层确定任务策略决策信息，根据任务策略决策信息生成包括行驶控制策略指示信息的元指令包发送至实时控制层，实时控制层确定控制指令生成决策信息，根据安全约束指示信息、元指令包以及控制指令生成决策信息生成车辆行驶控制指令，根据车辆行驶控制指令控制车辆行驶。如此，实时控制层融合安全约束指示信息、元指令包以及控制指令生成决策信息生成车辆行驶控制指令，可以提升或者确保车辆行驶控制指令的实时性与精准性，提升车辆行驶稳定性和安全性。

本发明授权车辆行驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，应用于用于实现车辆行驶控制的车辆行驶控制系统，所述车辆行驶控制系统包括安全监控层、任务策略层、实时控制层，所述任务策略层包括主智能体和多个子智能体，不同所述子智能体对应于所述车辆的不同行驶功能，所述实时控制层包括多个控制器，不同所述控制器包括不同的控制算法，所述方法包括： 所述安全监控层确定所述车辆对应的行驶安全决策信息，根据所述行驶安全决策信息生成安全约束指示信息，将所述安全约束指示信息发送至所述实时控制层，其中，所述行驶安全决策信息包括所述车辆对应的第一行驶状态信息、道路边界约束信息和法规约束信息，则根据所述行驶安全决策信息生成安全约束指示信息，包括：根据所述道路边界约束信息，生成空间安全约束，根据所述第一行驶状态信息和所述法规约束信息，生成状态安全约束，根据所述第一行驶状态信息和所述状态安全约束，生成动作安全约束，对所述空间约束信息、状态约束信息以及所述动作约束信息进行封装处理，生成所述安全约束指示信息； 所述任务策略层确定所述车辆对应的任务策略决策信息，根据所述任务策略决策信息生成元指令包，将所述元指令包发送至所述实时控制层，其中，确定所述车辆对应的任务策略决策信息，根据所述任务策略决策信息生成元指令包，包括：所述主智能体确定所述车辆对应的所述任务策略决策信息，基于推理规划内核，根据所述任务策略决策信息确定所述车辆的行驶意图与行驶约束信息，根据所述行驶意图与行驶约束信息，确定子任务图和子智能体调用计划，基于编排内核，根据所述子智能体调用计划，以及各所述子智能体对应的注册信息和能力索引信息，调用所述多个子智能体中的至少一个目标子智能体，以使各所述目标子智能体根据所述子任务图中各所述目标子智能体对应的各所述子任务生成对应的子行驶控制策略指示信息，以得到多个所述子行驶控制策略指示信息，根据所述任务策略决策信息对所述多个子行驶控制策略指示信息进行对应处理，生成所述元指令包，所述元指令包包括行驶控制策略指示信息和驾驶模式标签； 所述实时控制层确定所述车辆对应的控制指令生成决策信息，根据所述安全约束指示信息、所述元指令包以及所述控制指令生成决策信息生成车辆行驶控制指令，根据所述车辆行驶控制指令控制车辆行驶，其中，根据所述安全约束指示信息、所述元指令包以及所述控制指令生成决策信息生成车辆行驶控制指令，包括：根据所述驾驶模式标签确定目标控制器，以使所述目标控制器基于对应的控制算法根据所述安全约束指示信息、所述行驶控制策略指示信息以及所述控制指令生成决策信息生成所述车辆行驶控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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