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龙图腾网获悉广州市锐恩自动化设备有限公司申请的专利一种基于视觉引导的电芯中间贴胶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121672252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106171.5，技术领域涉及：B65H37/04；该发明授权一种基于视觉引导的电芯中间贴胶方法及系统是由柯衍鹏;谢养;李婵设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的电芯中间贴胶方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于视觉引导的电芯中间贴胶方法及系统，涉及电池贴胶领域，在该方法中，本申请首先利用视觉采集装置获取电芯列图像信息，基于代表点的空间坐标进行自适应路径拟合，生成竖直贴胶基准路径；然后在贴胶过程中实时采集已完成贴胶区域的位置数据，通过计算偏差趋势特征进行动态补偿，得到修正后的贴胶轨迹；最后基于修正后的贴胶轨迹按照自适应间距规划横向贴胶路径。本申请不仅提高了竖直贴胶基准路径的规划精度，而且抑制了贴胶过程中工艺参数波动导致的轨迹偏差，保证了贴胶线的均匀性和一致性，同时使横向贴胶与竖直贴胶更好地匹配，提高了交叉区域的贴胶质量。

本发明授权一种基于视觉引导的电芯中间贴胶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的电芯中间贴胶方法，其特征在于，包括： 利用视觉采集装置获取电芯列的图像信息，得到电芯的视觉数据； 根据所述视觉数据提取电芯列的特征点信息，获得代表点的空间坐标，基于所述代表点的空间坐标进行自适应路径拟合计算，得到第一方向贴胶基准路径方程； 根据所述第一方向贴胶基准路径方程控制贴胶头运动，获得初始贴胶轨迹； 实时采集已完成贴胶区域的位置数据，计算贴胶位置偏差趋势特征，根据所述偏差趋势特征进行动态补偿计算，得到修正后的贴胶头运动轨迹； 基于所述修正后的贴胶轨迹，按照自适应间距规划多条第二方向贴胶路径，所述第二方向垂直于所述第一方向； 其中，所述实时采集已完成贴胶区域的位置数据，计算贴胶位置偏差趋势特征，根据所述偏差趋势特征进行动态补偿计算，得到修正后的贴胶头运动轨迹，具体包括： 基于所述视觉采集装置对已完成贴胶的后向区域进行扫描，采集已完成贴胶区域的图像数据，提取实际贴胶线的位置信息； 将所述实际贴胶线的位置信息与规划路径进行对比，获得位置偏差，并基于所述视觉采集装置对前向待贴胶区域的电芯轮廓进行分析，获得目标区域的位置特征； 根据所述位置偏差的历史变化数据和目标区域的位置特征进行补偿计算，得到修正后的贴胶头运动轨迹，所述历史变化数据包括后向区域的累积偏差量、偏差变化速率以及贴胶过程中的速度和胶量参数。

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