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龙图腾网获悉青岛理工大学;青岛获丰达电气工程有限公司申请的专利一种纸浆码头智能吊具夹爪结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121672317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610194121.7，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种纸浆码头智能吊具夹爪结构是由林海波;王皓;徐风洋;王磊;刘忠杰;董莉华设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸浆码头智能吊具夹爪结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸浆码头智能吊具夹爪结构，涉及码头吊具技术领域，包括支撑组件、导向组件、夹持组件、驱动组件、浮动组件、锁止组件及定位组件。支撑组件为拓扑优化高强度钢结构，提供稳定承载；驱动组件驱动夹爪本体开闭与总体移动；导向组件配合驱动组件，实现整体平移；浮动组件采用支撑弹簧‑导向柱结构，自适应纸浆包表面高度差；锁止组件夹持后锁止平移自由度，保护传动机构；定位组件与其他传感器保证自动定位准确。本发明可适配多种常见及非标纸浆包，无需更换夹爪，单包夹取对位效率有效提升，降低纸浆破损率与传动机构磨损，为纸浆码头吊具作业提供安全、简单、直观的自动化工作环境，满足高强度、高精准度装卸需求。

本发明授权一种纸浆码头智能吊具夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种纸浆码头智能吊具夹爪结构，其特征在于，包括支撑组件、驱动组件、导向组件、夹持组件、浮动组件、锁止组件及定位组件；所述支撑组件为拓扑优化高强度钢结构，用于提供稳定承载；所述驱动组件用于驱动整体移动与夹爪13开闭；所述导向组件配合驱动组件，实现整体沿预设轨迹平移；所述浮动组件采用弹簧-导向柱结构，用于自适应纸浆包表面高度差；所述锁止组件在夹持纸浆包后锁止平移自由度，保护传动机构；所述定位组件用于定位纸浆包钢丝位置，实现夹持组件的精准定位；所述夹持组件用于夹持纸浆包上的钢丝； 所述支撑组件包括夹爪连接上架10、总支架22、吊架31、夹持板33、托板34与铰制孔螺栓c23；所述总支架22顶面对称固设有两组成对的夹持板33，所述总支架22上侧平行设有夹爪连接上架10，所述夹爪连接上架10底部左右两侧对称设有一体式托板34，所述托板34插设于成对的夹持板33之间；所述托板34内部竖向开设有条形滑槽b35，所述铰制孔螺栓c23贯穿夹持板33并穿过条形滑槽b35，用于连接托板34与夹持板33；所述总支架22底部设有平行间隔设置的两组吊架31，所述吊架31上竖向开设有用于穿过夹爪拉杆18的条形滑槽a29； 所述锁止组件包括锁止齿条支架8、锁止齿条a5、锁止齿条固定板6与锁止齿条b7；所述锁止齿条a5安装在锁止齿条固定板6上，锁止齿条固定板6焊接在槽钢4底部上，其齿牙朝上；所述锁止齿条b7规格与锁止齿条a5相适配，安装在锁止齿条支架8上，其齿牙朝下，所述锁止齿条支架8底部通过螺栓安装在总支架22上； 所述浮动组件包括支撑弹簧9、弹簧盖板27、弹簧固定螺栓28与支板32；所述支板32设于锁止齿条支架8内侧，与锁止齿条支架8垂直固定，所述弹簧通过弹簧盖板27和弹簧固定螺栓28可伸缩的装配于托板34上，弹簧盖板27顶部支板32底部始终抵触连接。

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