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龙图腾网获悉长春黄金设计院有限公司申请的专利基于图像识别的选矿泡沫状态在线诊断方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187137.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像识别的选矿泡沫状态在线诊断方法、设备及介质是由李宪英;刘绪;尹洪斌;杜骏青;孙兴琳设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的选矿泡沫状态在线诊断方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的选矿泡沫状态在线诊断方法、设备及介质，涉及机器视觉技术领域，包括，采集两幅不同偏振角泡沫图像并同步采集工艺参数建立滑动窗口；对泡沫图像进行偏振差分处理获取偏振特征图并执行图像质量自检，生成泡沫工作区；在泡沫工作区内提取气泡实例并统计破裂事件和兼并事件得到破裂速率与兼并速率，同时基于相邻帧位移计算泡沫表面速度均值；将偏振特征图时序数据、破裂速率、兼并速率、泡沫表面速度均值及工艺参数时序数据输入深度学习模型，输出泡沫状态类别和软测量预测数据并构造一致性评价；对软测量预测数据进行递推校准，并在一致性评价持续异常且校准残差持续超限时触发漂移告警，实现品位与回收率的在线预测。

本发明授权基于图像识别的选矿泡沫状态在线诊断方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的选矿泡沫状态在线诊断方法，其特征在于：包括， 采集两幅不同偏振角泡沫图像并同步采集工艺参数，建立滑动窗口； 对滑动窗口内的偏振角泡沫图像进行偏振差分处理，获取偏振特征图，对偏振特征图进行图像质量自检，生成泡沫工作区； 在泡沫工作区内，对偏振特征图提取气泡实例，并在滑动窗口内统计气泡破裂事件和兼并事件，获取破裂速率和兼并速率，并基于相邻帧位移计算泡沫表面速度均值； 将偏振特征图的时序数据、破裂速率、兼并速率、泡沫表面速度均值以及工艺参数的时序数据输入深度学习模型，输出泡沫状态类别和软测量预测数据，并构造一致性评价； 对软测量预测数据进行递推校准并在一致性评价持续异常且校准残差持续超限时触发漂移告警； 所述对滑动窗口内的偏振角泡沫图像进行偏振差分处理，获取偏振特征图，对偏振特征图进行图像质量自检，生成泡沫工作区，具体步骤为， 基于滑动窗口数据集将同一视场的两幅不同偏振角泡沫图像逐像素计算，获取总强度图像和偏振特征图； 对每一诊断时刻计算清晰度、亮度偏离以及过曝比例，并构造质量评分，针对滑动窗口内所有诊断时刻统计质量合格时刻的占比； 当合格时刻占比大于占比阈值时，将总强度图像和偏振特征图作为输入送入轻量化U-Net语义分割网络，获取泡沫区域概率图，按固定概率阈值二值化形成泡沫区域掩膜，并对窗口内掩膜进行一致性融合，获取泡沫工作区； 所述总强度图像和偏振特征图表示为： ； ； 其中，表示在诊断时刻的总强度图像；表示采集的偏振角为的泡沫图像的像素强度值，表示采集的偏振角为的泡沫图像的像素强度值，表示在诊断时刻的偏振特征图像像素值，表示微小正数，表示滑动窗口内第个诊断时刻的时间戳。

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