湖南生物机电职业技术学院唐慧获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南生物机电职业技术学院申请的专利葡萄采摘机器人的末端执行结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520818167.2，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型葡萄采摘机器人的末端执行结构是由唐慧;汤玉龙;李杰;李浩;伍升设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本葡萄采摘机器人的末端执行结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及葡萄采摘机器人的末端执行结构，包括有机械臂，机械臂铰接有防护罩，机械臂安装有微型电机，防护罩开设有滑槽，滑槽滑动设有工字滑块，工字滑块固定有卡块，卡块外转动有剪切片，剪切片之间设有压簧，防护罩固定有连接板，剪切片与连接板连接有拉绳，防护罩设有驱动组件；通过启动驱动电机，带动转杆和半边齿轮同步转动，当半边齿轮与卡槽啮合时，又带动工字滑块和两个剪切片朝防护罩的开口方向移动，配合拉绳对剪切片的拉扯限制，可以在剪切片伸出防护罩的同时，让两个剪切片的刀口闭合，从而剪断藤蔓，防护罩不仅可以防止藤蔓对剪切片缠绕，还便于工作人员进行维修。
本实用新型葡萄采摘机器人的末端执行结构在权利要求书中公布了：1.葡萄采摘机器人的末端执行结构，包括有机械臂，其特征在于：所述机械臂上侧末端铰接有防护罩，所述机械臂一侧安装有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述防护罩和所述机械臂的铰接点固定连接，所述防护罩前端设置为开口状，所述防护罩内部设有执行组件； 所述执行组件包括有两个剪切片，所述防护罩下端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有工字滑块，所述工字滑块上端固定有卡块，两个所述剪切片相互交叉转动于所述卡块外侧，两个所述剪切片后侧之间设有压簧，所述防护罩后壁中部固定有连接板，两个所述剪切片后端分别与所述连接板左右两端连接有拉绳，所述防护罩下侧设有驱动组件。
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