山东智耘装备科技有限公司刘颂获国家专利权
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龙图腾网获悉山东智耘装备科技有限公司申请的专利一种枸杞采摘双臂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520914986.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种枸杞采摘双臂机器人是由刘颂;李艳华设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种枸杞采摘双臂机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种枸杞采摘双臂机器人，包括机械手、伸缩臂组件、电机，其中机械手对向设置。本申请利用伸缩臂组件，伸缩臂组件能灵活调控机械手伸缩长度范围，提高了机械手的作业范围，灵活实用；通过机械手的多关节调控，使得该机械手在使用中能够进行360°的完全操作，也间接的增强了该机械臂的功能适应性，适用于不同角度鲜果的采摘；通过吸嘴能够对采摘的鲜果进行拿取，保证不掉落，通过压力传感器的配合，控制机械手的夹取力度，更能满足鲜果的摘取作业；通过设置垂直移动单元，保证机械手在垂直距离上的作业范围，保证了鲜果的抓取范围。
本实用新型一种枸杞采摘双臂机器人在权利要求书中公布了：1.一种枸杞采摘双臂机器人，其特征在于，包括： 机械手1，所述机械手1对向设置，所述机械手1包括有安装座11、第一摆臂12、第二摆臂13、第三摆臂14及伺服电机，所述安装座11、第一摆臂12、第二摆臂13及第三摆臂14之间通过旋转关节旋转连接，所述伺服电机与旋转关节连接，所述第三摆臂14末端设有吸嘴15，所述安装座11内安装有抽真空装置，所述抽真空装置通过连接管与吸嘴15连接； 伸缩臂组件2，所述伸缩臂组件2包括有机械手安装臂21、滑台前摆臂22、滑台后摆臂23、固定座24，所述机械手安装臂21中央、滑台前摆臂22与滑台后摆臂23两侧、固定座24末端设有安装孔，所述固定座24与滑台后摆臂23转动连接，所述滑台前摆臂22与滑台后摆臂23转动连接，所述滑台前摆臂22与机械手安装臂21转动连接； 电机3，所述电机3用以带动机械手安装臂21、滑台前摆臂22、滑台后摆臂23、固定座24之间相互转动。
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