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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种果树智能施药机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098558U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520684104.2，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种果树智能施药机器人是由江世界;王珂鑫;王文杰;田紫婷;张雅晴;毛文涛;王杰;陈昆昱;校昊阳;张子烨设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树智能施药机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种果树智能施药机器人，属于施药机器人技术领域，包括行走机构，行走机构上设有机械臂和供药系统，机械臂上设有喷雾系统，供药系统用于向喷雾系统提供药液，喷雾系统用于将供药系统提供的药液雾化喷出，机械臂用于带动喷雾系统沿竖直和水平方向移动。本申请机械臂通过竖直移动模组和水平电动推杆实现竖直和水平移动，配合旋转电机调整喷雾角度，覆盖不同高度和冠层形态的果树。

本实用新型一种果树智能施药机器人在权利要求书中公布了：1.一种果树智能施药机器人，其特征在于，包括行走机构，行走机构上设有机械臂和供药系统，机械臂上设有喷雾系统，供药系统用于向喷雾系统提供药液，喷雾系统用于将供药系统提供的药液雾化喷出，机械臂用于带动喷雾系统沿竖直和水平方向移动； 所述机械臂包括水平支撑座26和两个相对设置在水平支撑座26上的竖直移动模组23，竖直移动模组23上设有固定臂1，固定臂1沿竖直方向间隔设有多个滑套，滑套内设有水平移动机构，水平移动机构包括电动推杆25和设置在电动推杆25推杆端部的伸缩臂2，伸缩臂2与滑套滑动配合，喷雾系统设置在伸缩臂2端部； 所述喷雾系统包括梯形风罩5，梯形风罩5上设有雾化喷头28，雾化喷头28通过进液软管与喷雾系统连接，所述伸缩臂2的端部设有旋转电机22，旋转电机22的输出轴端部设有连接杆，梯形风罩5与连接杆固定连接； 所述供药系统包括放置在主底板10上的药箱11、电动药泵12和分流器19，主底板10上还设有壳体4，药箱11、电动药泵12和分流器19设置在壳体4内，壳体4两侧均设有用于散热的开口，壳体4后端设有用于取出和放入药箱的取放门，药箱11的药液岀口16通过管路与电动药泵12的进液口连通，电动药泵12的出液口与分流器19的进液口连接，分流器19的出液口通过供液管路与进液软管连通，其中，分流器19的出液口为多个。

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