深圳银星智能集团股份有限公司梁学获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利底盘组件及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520766098.5，技术领域涉及：A47L11/00；该实用新型底盘组件及清洁机器人是由梁学;杨军;请求不公布姓名;叶力荣设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本底盘组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及清洁系统技术领域，尤其涉及一种底盘组件及清洁机器人。其中，底盘组件包括底盘主体、驱动轮组、弹性件及离地开关模块。底盘主体设有收容腔，驱动轮组可相对底盘主体转动地安装于收容腔内，驱动轮组包括轮体和联动结构，轮体、联动结构能够一同绕驱动轮组的转动轴线相对底盘主体转动。弹性件分别连接底盘主体和联动结构。离地开关模块安装于底盘主体，并设置于驱动轮组的上方，离地开关模块能够在轮体转动至预设位置时被联动结构触发。本申请实施例通过将离地开关模块设置在驱动轮组的上方，并利用驱动轮组失去地面支撑时由弹性件驱动产生的相对转动及其联动结构来触发开关，实现了对驱动轮组离地状态的有效检测。
本实用新型底盘组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘组件，其特征在于，包括： 底盘主体，设有收容腔； 驱动轮组，可相对所述底盘主体转动地安装于所述收容腔内，所述驱动轮组包括轮体和联动结构，所述轮体、所述联动结构能够一同绕所述驱动轮组的转动轴线相对所述底盘主体转动； 弹性件，分别连接所述底盘主体和所述联动结构，用于在所述轮体不受地面支撑时，驱动所述轮体相对所述底盘主体转动至远离所述收容腔的预设位置； 离地开关模块，安装于所述底盘主体，并设置于所述驱动轮组的上方，所述离地开关模块能够在所述轮体转动至所述预设位置时被所述联动结构触发。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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