苏州威森特医疗机器人有限公司刘青获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利一种手术机器人用切割吻合器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423294306.0，技术领域涉及：A61B17/072；该实用新型一种手术机器人用切割吻合器是由刘青;高轶明;李岩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用切割吻合器在说明书摘要公布了：一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、吻合组件、推钉驱动组件、摆头组件，吻合组件包括钳口组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；摆头组件用于驱动钳口组件弯转，推钉驱动组件用于推动钉匣底座闭合同时击发钉仓和拉动钉匣底座张开；推钉驱动组件包括：推钉齿轮组件、推钉螺杆、推拉杆；推钉齿轮组件与推钉螺杆一端配合用于驱动推钉螺杆轴向运动，推钉螺杆另一端与推钉推拉杆一端连接，推钉推拉杆另一端与工字梁连接；摆头组件包括：第一拉绳、第二拉绳、摆头卷轴、滑块、滑轮、摆头卡盘。本实用新型的切割吻合器可以提高手术精准性、手术效率和手术质量。
本实用新型一种手术机器人用切割吻合器在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、吻合组件、推钉驱动组件、摆头组件，吻合组件包括钳口组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；摆头组件用于驱动钳口组件弯转，推钉驱动组件用于推动钉匣底座闭合同时击发钉仓和拉动钉匣底座张开； 推钉驱动组件包括：推钉齿轮组件、推钉螺杆、推拉杆；推钉齿轮组件与推钉螺杆一端配合用于驱动推钉螺杆轴向运动，推钉螺杆另一端与推钉推拉杆一端连接，推钉推拉杆另一端与工字梁连接； 摆头组件包括：第一拉绳、第二拉绳、摆头卷轴、滑块、滑轮、摆头卡盘，摆头卷轴固定于摆头卡盘上，滑轮位于滑块后部，第二拉绳一端固定于滑块上，另一端缠绕于摆头卡盘上，第一拉绳一端固定于滑块上，另一端绕过滑轮再穿过滑块后缠绕于摆头卷轴上；其中，第一拉绳和第二拉绳的缠绕方向相反。
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