苏州威森特医疗机器人有限公司刘青获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利一种刀杆可伸缩可旋转的超声刀装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099425U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423245670.8，技术领域涉及：A61B17/32；该实用新型一种刀杆可伸缩可旋转的超声刀装置是由刘青;高轶明;李岩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刀杆可伸缩可旋转的超声刀装置在说明书摘要公布了：一种刀杆可伸缩可旋转的超声刀装置，包括：底座、器械杆、内杆、刀头、刀杆、刀头传动机构、刀杆伸缩机构、刀杆旋转机构；器械杆为中空结构，器械杆的一端位于底座内，内杆可移动地设置于器械杆内，内杆为中空结构，刀杆可移动地设置于内杆内；刀头传动机构连接内杆并可以通过内杆驱动刀头张开和闭合；刀杆伸缩机构用于驱动刀杆轴向伸缩，刀杆旋转机构与刀杆固定连接，刀杆旋转机构用于驱动刀杆旋转；刀杆伸缩机构和刀杆旋转机构设于底座内，刀杆旋转机构的输入端与第一输入部连接，刀杆伸缩机构的输入端与第二输入部连接，第一输入部和第二输入部固定于底座内并适于分别外接驱动装置。本实用新型的超声刀装置，具有更好的灵活性，利于手术的操作，减小组织损伤，有利于抓持和牵拉组织，可以缩短手术时间，提高医生的工作效率。
本实用新型一种刀杆可伸缩可旋转的超声刀装置在权利要求书中公布了：1.一种刀杆可伸缩可旋转的超声刀装置，包括：底座、器械杆、内杆、刀头、刀杆、刀头传动机构、刀杆伸缩机构、刀杆旋转机构；器械杆为中空结构，器械杆的一端位于底座内，内杆可移动地设置于器械杆内，内杆为中空结构，刀杆可移动地设置于内杆内；刀头传动机构连接内杆并可以通过内杆驱动刀头张开和闭合；刀杆旋转机构与刀杆固定连接，刀杆旋转机构用于驱动刀杆旋转，刀杆伸缩机构用于驱动刀杆轴向伸缩；刀杆伸缩机构和刀杆旋转机构设于底座内，刀杆旋转机构的输入端与第一输入部连接，刀杆伸缩机构的输入端与第二输入部连接，第一输入部和第二输入部固定于底座内并适于分别外接驱动装置。
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