汕尾市天弋食品有限公司黄肖海获国家专利权
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龙图腾网获悉汕尾市天弋食品有限公司申请的专利一种食堂餐具分类回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224101286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520867199.1，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种食堂餐具分类回收装置是由黄肖海;卢文命;尹业信;杨玉明设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种食堂餐具分类回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种食堂餐具分类回收装置，包括机座，所述机座的内部固定有分类回收架，所述分类回收架的外侧壁安装有PLC控制器。本实用新型使用时，当就餐人员手持餐具靠近装置时，红外感应器检测到人体信号，将信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动餐具分类功能使其进入工作状态，这时，智能摄像头被开启、迅速对餐具进行拍照识别，通过图像识别算法判断餐具的类型和餐具内部是否存在厨余垃圾，然后机座内部顶端安装的靠近勺子回收箱或筷子回收箱的机械臂对应启动、直接夹取勺子或筷子投放到勺子回收箱、筷子回收箱的内部，接着再投放对应的餐盘或汤碗到餐盘回收箱、汤碗回收箱的内部，实现了智能化识别分类和自动化分类投放的功能。
本实用新型一种食堂餐具分类回收装置在权利要求书中公布了：1.一种食堂餐具分类回收装置，其特征在于，包括机座3，所述机座3的内部固定有分类回收架8，所述分类回收架8的外侧壁安装有PLC控制器5，所述PLC控制器5上安装有红外感应器6，所述分类回收架8上依次设置有餐盘回收箱9、汤碗回收箱10、勺子回收箱11和筷子回收箱13相匹配的分隔腔24，所述机座3内部的顶端安装有智能摄像头2，所述智能摄像头2两端的机座3上皆安装有机械臂1，所述机械臂1的输出端连接有电动夹具4，所述机座3的一侧安装有厨余垃圾收集箱7，所述厨余垃圾收集箱7内部的顶端活动连接有分类基板12，所述厨余垃圾收集箱7上安装有和分类基板12相匹配的自锁电机16和编码器17，所述分类基板12上均匀安装有电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19的输出端连接有夹持件20，所述分类基板12的底端安装有振动器21。
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