广东金力智能传动技术股份有限公司王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224101442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520468859.9,技术领域涉及:B08B13/00;该实用新型前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备是由王斌;陈炳荣;肖荣辉设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备。上述的前臂机构包括安装壳以及旋转驱动件,旋转驱动件安装于安装壳内。前臂机构还包括传动件以及卸荷抵压件,传动件固定连接于旋转驱动件的输出轴,使旋转驱动件用于驱动传动件转动;传动件的周缘处与安装壳抵接;卸荷抵压件连接于安装壳,并与周缘处背离安装壳的一侧抵接,以将传动件的周缘处压在安装壳;传动件的周缘处还与卸荷抵压件及或安装壳转动连接。如此减小了输出轴承受的弯矩,不仅使得输出轴保持在更接近理想直线状态,从而提高了旋转驱动件的运行精度和稳定性,还降低旋转驱动件的机械疲劳和磨损,从而延长了旋转驱动件的使用寿命。
本实用新型前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备在权利要求书中公布了:1.一种前臂机构,包括安装壳100以及旋转驱动件200,所述旋转驱动件200安装于所述安装壳100内,其特征在于, 所述前臂机构还包括传动件300以及卸荷抵压件400,所述传动件300固定连接于所述旋转驱动件200的输出轴201,使所述旋转驱动件200用于驱动所述传动件300转动;所述传动件300的周缘处与所述安装壳100抵接; 所述卸荷抵压件400连接于所述安装壳100,并与所述周缘处背离所述安装壳100的一侧抵接,以将所述传动件300的周缘处压在所述安装壳100;所述周缘处还与所述卸荷抵压件400及或所述安装壳100转动连接。
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