东莞市艾拓自动化科技有限公司龙琳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市艾拓自动化科技有限公司申请的专利一种自动PIN脚修整设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224101702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520466280.9，技术领域涉及：B21F1/00；该实用新型一种自动PIN脚修整设备是由龙琳设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动PIN脚修整设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动PIN脚修整设备，其机架装设自动修整组件、一个CCD视觉检测组件以及沿着Y轴方向依次间隔布置的进料输送带、检测放置台、成品出料输送带，检测放置台上方装设检测搬运组件；CCD视觉检测组件包括两个正对布置于检测放置台两侧的CCD视觉检测模组；机架还装设有分别沿着X轴方向移动的X轴载台、返检输送带，X轴载台与返检输送带之间装设修整后搬运组件，修整后搬运组件下方装设有NG品收集装置；X轴载台包括X轴驱动线性模组、装设于X轴驱动线性模组驱动端的工件夹具。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖且工作效率高的优点。
本实用新型一种自动PIN脚修整设备在权利要求书中公布了：1.一种自动PIN脚修整设备，包括有机架1，机架1装设有自动修整组件2、一个CCD视觉检测组件3； 其特征在于：机架1还装设有沿着Y轴方向依次间隔布置的进料输送带41、检测放置台5、成品出料输送带42，检测放置台5的上方装设有检测搬运组件6；CCD视觉检测组件3包括有两个正对布置于检测放置台5两侧的CCD视觉检测模组31； 机架1还装设有分别沿着X轴方向移动的X轴载台7、返检输送带43，X轴载台7与返检输送带43之间装设有修整后搬运组件8，修整后搬运组件8的下方装设有NG品收集装置9，返检输送带43的下料端靠近成品出料输送带42的上料端； X轴载台7包括有X轴驱动线性模组71、装设于X轴驱动线性模组71驱动端的工件夹具72，X轴载台7的移动路径通过自动修整组件2的作业位置；当X轴载台7处于初始位置时，工件夹具72靠近进料输送带41的下料端。
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