广东三扬机器人有限公司杨志舜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东三扬机器人有限公司申请的专利一种机器人铸件工装夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520983221.9，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型一种机器人铸件工装夹具是由杨志舜;张灿隆;许良兴设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人铸件工装夹具在说明书摘要公布了：本属于实用新型工装夹具技术领域，具体涉及一种机器人铸件工装夹具。本实用新型的机器人铸件工装夹具，通过采用圆形定位孔与锥状定位孔的复合定位结构，结合对称分布的V型定位块和第一定位块、第二定位块以及可调节锁紧的第一定位块，实现了机器人铸件的多向精准定位与均匀受力装夹，有效避免了传统螺钉锁紧方式导致的局部应力集中和工件变形问题，减少不同工件或多次装夹导致的差异化变形问题，显著提高了加工基准的稳定性和重复定位精度，从而确保高精度加工要求下工件的形位公差可控性和加工一致性。
本实用新型一种机器人铸件工装夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人铸件工装夹具，其特征在于，包括： 底座，外周设有若干紧固孔，紧固孔用于通过紧固件将底座装配在机床工作台上； 竖向定位座，竖向连接在底座上，其侧向面设有安装工位，安装工位内相邻设置圆形定位孔和锥状定位孔； 装夹组件，包括第一定位块、第二定位块、V型定位块和调节定位装置； 第一定位块上下相对对称设有两个并且设于安装工位的左侧，第一定位块内侧设有第一圆弧定位面，第一定位块通过第一螺钉进行安置固定； 第二定位块相对设有两个并且设于安装工位的下侧，第二定位块内侧设有第二圆弧定位面，第二定位块通过第二螺钉进行安置固定； V型定位块设于安装工位的右侧，V型定位块内侧设有V型定位面，所述V型定位块通过第三螺钉进行安置固定； 调节定位装置相对设有两个并且设于安装工位的上侧，调节定位装置内侧设有第三圆弧定位面，调节定位装置通过第四螺钉进行安置固定，调节定位装置被操作时用于调节对机器人铸件进行锁紧固定。
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