宁德三化智能科技有限公司孙绍炉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德三化智能科技有限公司申请的专利一种拍照定位抓取电芯的协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520868214.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种拍照定位抓取电芯的协作机器人是由孙绍炉;张仁杰设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拍照定位抓取电芯的协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于协作机器人技术领域，具体涉及一种拍照定位抓取电芯的协作机器人，包括顶出多级电缸，所述顶出多级电缸的顶部连接有协作机器手，所述协作机器手的一端连接有安装板，所述安装板的底部分别分布有两个气动吸盘组件，所述安装板的底部安装有电芯U型抓夹，所述顶出多级电缸的底部连接有固定架，所述固定架的一侧设置有测距仪，所述测距仪的两侧外壁连接有两个固定块。本实用新型通过拨动拨块，使活动块带动限位卡销收缩，然后将测距仪设置在两个安装座之间，此时两个安装座的两端分别有一个固定块，然后松开拨块，使限位卡销能够在弹簧的作用下弹出插入到限位卡槽中，从而能够便捷的将测距仪安装在协作机器手的端部。
本实用新型一种拍照定位抓取电芯的协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种拍照定位抓取电芯的协作机器人，包括顶出多级电缸1，其特征在于：所述顶出多级电缸1的顶部连接有协作机器手2，所述协作机器手2的一端连接有安装板3，所述安装板3的底部分别分布有两个气动吸盘组件4，所述安装板3的底部安装有电芯U型抓夹5； 所述顶出安装板3的底部连接有固定架6，所述固定架6的一侧设置有测距仪7，所述测距仪7的两侧外壁连接有两个固定块8，所述固定块8的外壁开设有限位卡槽9，所述固定架6的外壁连接有两个安装座10，两个所述安装座10的内部设置有弹簧11，所述弹簧11的端部连接有活动块12，所述活动块12的一端连接有限位卡销13，所述限位卡销13的外壁连接有拨块14。
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