深圳悟时创新科技有限公司符国和获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳悟时创新科技有限公司申请的专利一种打磨物品的单臂机器设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102943U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520748372.6，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种打磨物品的单臂机器设备是由符国和设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打磨物品的单臂机器设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及小型移动协作机器人相关技术领域，尤其涉及一种打磨物品的单臂机器设备，包括运输机本体，所述运输机本体的外部设置有夹持机构，所述运输机本体的外部设置有打磨机构。该一种打磨物品的单臂机器设备，它可以自由的转动机械臂，从而更好的锁定到物品的位置，可以自由的调节机械臂的高度，从而实现全方位的夹取，可以对物品进行打磨作业，从而达到清理物品的功能。
本实用新型一种打磨物品的单臂机器设备在权利要求书中公布了：1.一种打磨物品的单臂机器设备，包括运输机本体1，其特征在于：所述运输机本体1的外部设置有夹持机构2，所述运输机本体1的外部设置有打磨机构3； 所述夹持机构2包括第一旋转盘201、立柱202、第一滑槽203、第一电滑块204、支撑板205、支撑柱206、第二旋转盘207、第一伸缩柱208、第三旋转盘209、夹板210、第二滑槽211和第二电滑块212，所述运输机本体1的上表面固定安装有第一旋转盘201，所述第一旋转盘201的上表面安装有立柱202，所述立柱202的外壁开设有第一滑槽203，所述立柱202的外部安装有第一电滑块204，所述第一电滑块204的上表面安装设置有支撑板205，所述支撑板205的外部安装有支撑柱206，所述支撑柱206的外部安装有第二旋转盘207，所述第二旋转盘207的外部安装有第一伸缩柱208，所述第一伸缩柱208的外部安装有第三旋转盘209，所述第三旋转盘209的外部安装有夹板210，所述夹板210的外壁开设有第二滑槽211，所述夹板210的外部安装设置有第二电滑块212。
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