史塔克工业装备(山东)有限公司庄耀棕获国家专利权
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龙图腾网获悉史塔克工业装备(山东)有限公司申请的专利一种机器人夹持用多功能机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520527928.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人夹持用多功能机械臂是由庄耀棕;薛俊卿设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹持用多功能机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及多功能机械臂技术领域，具体涉及一种机器人夹持用多功能机械臂，包括机械臂本体、转动座、夹持结构和更换结构，所述机械臂本体的顶端固定连接转动座，所述转动座转动连接转动杆，所述转动杆的底部固定连接滑轨，所述滑轨的底部中间转动连接螺纹杆，所述滑轨底部的前后两端均固定连接限位杆，所述限位杆滑动连接滑杆，所述螺纹杆螺纹连接滑杆，所述滑杆滑动连接滑轨，所述滑杆的底部固定连接固定座，所述固定座滑动连接滑块，所述固定座和滑块均滑动连接销轴，所述滑块的底部固定连接夹板。本实用新型设置有更换结构，可以快速更换不同形状的夹具，从而对不同形状的物品进行夹持。
本实用新型一种机器人夹持用多功能机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹持用多功能机械臂，包括机械臂本体1、转动座2、夹持结构3和更换结构4，其特征在于：所述机械臂本体1的顶端固定连接转动座2，所述转动座2转动连接转动杆22，所述夹持结构3包括滑轨31，所述转动杆22的底部固定连接滑轨31，所述滑轨31的底部中间转动连接螺纹杆33，所述滑轨31底部的前后两端均固定连接限位杆34，所述限位杆34滑动连接滑杆35，所述螺纹杆33螺纹连接滑杆35，所述滑杆35滑动连接滑轨31，所述更换结构4包括固定座41，所述滑杆35的底部固定连接固定座41，所述固定座41滑动连接滑块42，所述固定座41和滑块42均滑动连接销轴43，所述滑块42的底部固定连接夹板44。
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