成都陆盛智能装备有限公司刘小兵获国家专利权
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龙图腾网获悉成都陆盛智能装备有限公司申请的专利一种机器人抓手用翻转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520930492.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人抓手用翻转结构是由刘小兵设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人抓手用翻转结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机器人抓手用翻转结构，解决了现有技术中机器人抓手翻转结构在使用时，容易出现翻转过度影响材料加工效果和可靠性的问题。一种机器人抓手用翻转结构，包括机架以及机械手，机械手的表面固定连接有驱动齿轮，机架的表面开设有调整槽，调整槽的内部通过调整机构设有呈H形的调整块，调整块的表面螺纹连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有延伸杆，延伸杆的表面通过安装机构设有受力齿轮，驱动齿轮与受力齿轮啮合，驱动齿轮的表面固定连接有两个防脱盘，受力齿轮的一侧位于两个防脱盘之间。本实用新型使得阻挡板对材料进行物理限制，防止材料翻转过度影响材料加工的效果。
本实用新型一种机器人抓手用翻转结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓手用翻转结构，包括机架1以及机械手2，其特征在于，所述机械手2的表面固定连接有驱动齿轮3，所述机架1的表面开设有调整槽4，所述调整槽4的内部通过调整机构5设有呈H形的调整块6，所述调整块6的表面螺纹连接有螺杆7，所述螺杆7的一端固定连接有延伸杆8，所述延伸杆8的表面通过安装机构9设有受力齿轮10，所述驱动齿轮3与所述受力齿轮10啮合，所述驱动齿轮3的表面固定连接有两个防脱盘11，所述受力齿轮10的一侧位于两个所述防脱盘11之间。
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