陈奉玉获国家专利权
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龙图腾网获悉陈奉玉申请的专利一种自动化数控机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102960U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521020613.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种自动化数控机械手是由陈奉玉;王炜;王辉设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化数控机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化数控机械手，包括支撑板和固定在支撑板上方的动力气缸，所述动力气缸的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的下方，所述动力气缸的一端固定有推板，所述推板的外周转动安装有三个呈环形等距分布的连接块，本实用新型涉及数控机械手技术领域。该自动化数控机械手，需要控制调节爪的位置时，可通过旋杆拧松整个旋紧螺杆，进而使得磨砂片能脱离磨砂层，然后可自由推动调节爪在机械臂上滑动，调节到所需长度后，可通过旋杆反向拧紧整个旋紧螺杆，使得磨砂片与磨砂层挤压接触，进而实现将调节爪与机械臂固定在一起，实现对调节爪的定位调节，便于适用不同的使用场景，适用性更好。
本实用新型一种自动化数控机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动化数控机械手，包括支撑板1和固定在支撑板1上方的动力气缸2，其特征在于：所述动力气缸2的一端贯穿支撑板1并延伸至支撑板1的下方，所述动力气缸2的一端固定有推板3，所述推板3的外周转动安装有三个呈环形等距分布的连接块4，所述支撑板1的底部固定有三个呈环形等距分布的支撑块5，三个所述支撑块5上均转动安装有机械臂6，相邻所述机械臂6与连接块4转动连接，每个所述机械臂6的外侧均通过滑动组件7滑动安装有调节爪8，所述调节爪8与机械臂6之间设置有旋动定位机构9，所述旋动定位机构9用于对调节爪8进行定位，所述调节爪8的内侧设置有橡胶保护层10，所述橡胶保护层10与调节爪8之间通过定位组件11实现可拆卸式连接。
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