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龙图腾网获悉卓益得人形机器人(上海)有限公司申请的专利一种机器人关节部件快速拼接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102963U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520907804.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节部件快速拼接结构是由周文斌设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节部件快速拼接结构在说明书摘要公布了：一种机器人关节部件快速拼接结构，包括第一关节连接座和第二关节连接座，第一关节连接座上侧设有两个斜卡口平台部，两个斜卡口平台部相对侧具有长条状卡接斜面A，长条状卡接斜面A长度方向与宽度方向均倾斜设置，第二关节连接座下侧设有斜卡块平台部，斜卡块平台部两相对侧具有长条状卡接斜面B，长条状卡接斜面B均与长条状卡接斜面A配合，在斜卡块平台部两侧还具有两个稳固限位侧平台面，两个稳固限位侧平台面与两个斜卡口平台部上表面紧密贴合；在第一关节连接座与第二关节连接座之间还设置有拉动锁紧装置。本实用新型结构拼接方式简单便捷，便于拆装维护以及扩展，且连接强度与稳定性高，从而提高了机械产品的整体性能和可靠性。

本实用新型一种机器人关节部件快速拼接结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节部件快速拼接结构，其特征在于：包括有第一关节连接座1和第二关节连接座2，所述第一关节连接座1上侧设有两个斜卡口平台部12，两个斜卡口平台部12之间为斜卡口结构，两个斜卡口平台部12相对侧具有长条状卡接斜面A13，该长条状卡接斜面A13位于斜卡口结构两侧，所述长条状卡接斜面A13长度方向均沿两个斜卡口平台部12相对方向倾斜设置，所述长条状卡接斜面A13宽度方向与斜卡口平台部12上表面之间具有小于90°的倾斜角； 所述第二关节连接座2下侧设有斜卡块平台部21，该斜卡块平台部21与斜卡口结构配合，且所述斜卡块平台部21两相对侧具有长条状卡接斜面B22，所述长条状卡接斜面B22均与长条状卡接斜面A13配合，所述第二关节连接座2下侧还具有两个稳固限位侧平台面24，两个稳固限位侧平台面24分别设在斜卡块平台部21两侧，且两个稳固限位侧平台面24分别与两个斜卡口平台部12上表面紧密贴合；在所述第一关节连接座1与第二关节连接座2之间还设置有拉动锁紧装置3。

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