广东海洋大学邓智桦获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520786000.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械手臂是由邓智桦;熊春如;叶舒瑶;唐治鑫;罗凯峰;谢文宇设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是涉及一种机械手臂，包括转盘，转盘的顶部对称设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板铰接有主臂，主臂的末端铰接有副臂，副臂的末端铰接有连接臂，连接臂上安装有工业摄像头和气动吸盘，第二安装板上设有第一调节机构，第一安装板上还设有第二调节机构，连接臂上还设置有用于对工业摄像头的镜头进行清灰的吹灰机构，通过转盘、第一调节机构、第二调节机构、工业摄像头和气动吸盘协同配合，能够精准判断大豆是否染病，并准确吸附染病大豆并搬运至指定区域，并通过吹灰机构的设置有效解决了工业摄像头镜头易沾染灰尘的问题。
本实用新型一种机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括转盘1，转盘1的顶部对称设置有第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11铰接有主臂111，主臂111的末端铰接有副臂112，副臂112的末端铰接有连接臂113，连接臂113上安装有工业摄像头4和气动吸盘5，第二安装板12上设有用于调节工业摄像头4和气动吸盘5高度的第一调节机构2，第一安装板11上还设有用于调节工业摄像头4和气动吸盘5角度的第二调节机构3，连接臂113上还设置有用于对工业摄像头4的镜头进行清灰的吹灰机构6。
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