青岛滨海学院冯皓获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛滨海学院申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102967U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521019246.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂是由冯皓;冯政凯;王海芹;刘一凡设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂，包括：小臂助力旋转装置、手腕姿态调节装置和手指姿态调节装置；所述小臂助力旋转装置包括小臂保持架、蜗杆、回转轴承和摇杆机构，所述摇杆机构驱动所述蜗杆实现往复转动，从而带动所述回转轴承外圈往复转动，进而带动小臂保持架的周期性旋转；所述手腕姿态调节装置包括可控伺服电机、驱动锥齿轮I和锥齿轮II，所述可控伺服电机驱动锥齿轮I和锥齿轮II，带动手腕姿态调节装置实现手腕的往复弯曲；所述手指姿态调节装置包括带轮组件和机械手指锥齿轮II驱动带轮组件带动所述机械手指完成抓握和张合的动作；本实用新型能够实现患者的小臂、手腕以及手指的多关节协同运动，有助于患者提高康复训练的全面性和有效性。
本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括：小臂助力旋转装置1、手腕姿态调节装置2和手指姿态调节装置3；所述小臂助力旋转装置1包括小臂保持架11、蜗杆13、回转轴承14和摇杆机构16，所述摇杆机构16驱动所述蜗杆13实现往复转动，从而带动所述回转轴承14外圈往复转动，进而带动所述小臂保持架11的周期性旋转；所述手腕姿态调节装置2包括可控伺服电机21、驱动锥齿轮I22和锥齿轮II23，所述可控伺服电机21驱动所述锥齿轮I22和所述锥齿轮II23，带动所述手腕姿态调节装置2实现手腕的往复弯曲；所述手指姿态调节装置3包括带轮组件和机械手指39所述锥齿轮II23驱动所述带轮组件带动所述机械手指39完成抓握和张合的动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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