大陆智源科技(北京)有限公司高源获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆智源科技(北京)有限公司申请的专利一种升降机构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520977121.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种升降机构和机器人是由高源设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升降机构和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种升降机构和应用此种升降机构的机器人。所述升降机构包括：转动连杆组，所述转动连杆组包括至少两根上下平行布置且等长的转动连杆，每根所述转动连杆的两端分别转动连接于固定座和主臂；所述固定座用于作为所述升降机构的基座；所述转动连杆组中至少包括一根主动连杆，所述主动连杆用于接收所述固定座上转轴输入的转动动力，以升降所述主臂。可以适用于举升臂安装空间高度有限，但对局升高度又有一定需求的场景。
本实用新型一种升降机构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降机构，其特征在于，包括： 转动连杆组，所述转动连杆组包括至少两根上下平行布置且等长的转动连杆，每根所述转动连杆的两端分别转动连接于固定座和主臂；所述固定座用于作为所述升降机构的基座； 所述转动连杆组中至少包括一根主动连杆，所述主动连杆用于接收所述固定座上转轴输入的转动动力，以升降所述主臂。
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