悍匠机器人(浙江)有限公司陈冠宇获国家专利权
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龙图腾网获悉悍匠机器人(浙江)有限公司申请的专利自动化拼接轮胎帘布尾端旋转纠偏的装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224103583U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520678362.X,技术领域涉及:B29D30/44;该实用新型自动化拼接轮胎帘布尾端旋转纠偏的装置是由陈冠宇;李文俊设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化拼接轮胎帘布尾端旋转纠偏的装置在说明书摘要公布了:本实用新型提出了一种自动化拼接轮胎帘布尾端旋转纠偏的装置,旋转纠偏装置设置在拼接输送平台上,拼接输送平台位于主输送带的侧部,临近拼接输送平台与主输送带的位置设置有抓取机械臂,抓取机械臂从主输送带上抓取轮胎帘布后放置在拼接输送平台上,拼接输送平台还包括有接料平台,接料平台横跨设置在主输送带的上方,接料平台与旋转纠偏装置连接,旋转纠偏装置连接伺服控制装置,旋转纠偏装置的上部设置有视觉检测装置,视觉检测装置对旋转纠偏装置上通过的轮胎帘布进行输送轨迹判断,视觉检测装置与伺服控制装置控制性连接,伺服控制装置对旋转纠偏装置进行角度补偿。视觉检测装置可以对经过的轮胎帘布的移动直线度进行检测。
本实用新型自动化拼接轮胎帘布尾端旋转纠偏的装置在权利要求书中公布了:1.一种自动化拼接轮胎帘布尾端旋转纠偏的装置,其特征在于:旋转纠偏装置1设置在拼接输送平台2上,拼接输送平台2位于主输送带3的侧部,临近拼接输送平台2与主输送带3的位置设置有抓取机械臂4,抓取机械臂4从主输送带3上抓取轮胎帘布后放置在拼接输送平台2上,拼接输送平台2还包括有接料平台5,接料平台5横跨设置在主输送带3的上方,接料平台5与旋转纠偏装置1连接,旋转纠偏装置1连接伺服控制装置6,旋转纠偏装置1的上部设置有视觉检测装置7,视觉检测装置7对旋转纠偏装置1上通过的轮胎帘布进行输送轨迹判断,视觉检测装置7与伺服控制装置6控制性连接,伺服控制装置6对旋转纠偏装置1进行角度补偿。
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