江西云杉智能科技有限公司程明龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利一种工业移动机器人自动升降智能牵引销装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224103807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138949.8，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型一种工业移动机器人自动升降智能牵引销装置是由程明龙;龚平;李鹏飞;刘飞;姜国庆设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业移动机器人自动升降智能牵引销装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种工业移动机器人自动升降智能牵引销装置，属于机械自动化技术领域，包括安装板、固定安装在安装板侧壁的插接座、设置在安装板侧壁的连接孔、设置在插接座内壁的驱动组件，以及设置在驱动组件表面配合驱动组件使用的连接组件。本实用新型通过驱动组件和连接组件的设置，实现了插销的自动升降和精准固定，提高了牵引装置的安装效率和稳定性；驱动组件中的电机通过齿轮传动带动齿柱和齿条同步运行，确保插销能够快速、准确地插入插接座并完成固定，避免了人工操作中的误差和烦琐；连接组件中的安装盒、连接杆和导轨等结构不仅简化了装置的安装过程，还保证了联动杆的稳定移动，防止偏移现象的发生。
本实用新型一种工业移动机器人自动升降智能牵引销装置在权利要求书中公布了：1.一种工业移动机器人自动升降智能牵引销装置，其特征在于：包括， 安装板101、固定安装在所述安装板101侧壁的插接座102、设置在所述安装板101侧壁的连接孔103、设置在所述插接座102内壁的驱动组件104，以及设置在所述驱动组件104表面配合所述驱动组件104使用的连接组件105。
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