杭州海康机器人股份有限公司王旭龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种运输车的驱动模块及运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224103859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521144988.9，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型一种运输车的驱动模块及运输车是由王旭龙;李泽元;魏靖;杜天豪设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运输车的驱动模块及运输车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运输车的驱动模块，驱动模块包括回转轴承、动力组件、支架和角度传感器，支架连接回转轴承和动力组件，且支架上形成有支撑回转轴承的安装面，角度传感器与回转轴承同轴设置，回转轴承包括可相对转动的轴承内圈和轴承外圈；轴承内圈和轴承外圈中的一者固定连接支架，轴承内圈和轴承外圈中的另一者用于与运输车的车架相连，在轴承内圈和轴承外圈相对转动时，角度传感器测量轴承内圈和轴承外圈的相对旋转角度。还公开了包括上述驱动模块的运输车。本申请通过在回转轴承的几何中心处设置角度传感器，简化了角度传感器以及驱动模块的结构，使驱动模块各零部件布置更紧凑，集成化程度更高。
本实用新型一种运输车的驱动模块及运输车在权利要求书中公布了：1.一种运输车的驱动模块，所述驱动模块包括回转轴承100、动力组件400、支架300和角度传感器200，所述角度传感器200与所述回转轴承100同轴设置，所述回转轴承100包括能够相对转动的轴承内圈110和轴承外圈120，所述轴承内圈110和轴承外圈120中的一者固定连接所述支架300，所述角度传感器200用于测量所述轴承内圈110和轴承外圈120的相对旋转角度,其特征在于，所述支架300与所述动力组件400铰接连接，所述动力组件400包括驱动装置410和驱动轮420，所述驱动装置410包括一体式设置的壳体411，所述壳体411形成有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面对称的设有至少一组输出轴412，且每组输出轴412包括同轴设置并能够分别独立驱动一驱动轮420旋转的两个输出轴412。
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