南京乐拍时代智能科技有限公司徐潇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京乐拍时代智能科技有限公司申请的专利底盘及移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224103871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520798318.2,技术领域涉及:B60K7/00;该实用新型底盘及移动机器人是由徐潇设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本底盘及移动机器人在说明书摘要公布了:本说明书涉及轮组技术领域,具体地公开了一种底盘及移动机器人,其中,该底盘包括上壳、框架、下壳、电池、电机驱动电路板、主控制板、轮组、万向轮和可转动轮臂;电池与轮组的电机、电机驱动电路板和主控制板电连接;电机驱动电路板与主控制板连接;框架的一侧与上壳连接,框架的另一侧与下壳连接;下壳与上壳之间的空间用于容纳电池、电机驱动电路板和控制板;万向轮安装在框架上;可转动轮臂安装在框架上;轮组的轴承座与可转动轮臂的一端相连接,万向轮的底座与可转动轮臂的另一端相连接;可转动轮臂的中部通过旋转轴与框架之间连接,使得轮组和万向轮能绕旋转轴转动。上述方案能够有效提高底盘的机动性、稳定性和通过性。
本实用新型底盘及移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种底盘,其特征在于,所述底盘包括上壳、框架、下壳、电池、电机驱动电路板、主控制板、轮组、万向轮和可转动轮臂; 所述电池与所述轮组的电机、所述电机驱动电路板和所述主控制板电连接;所述电机驱动电路板与所述主控制板连接;所述框架的一侧与所述上壳连接,所述框架的另一侧与所述下壳连接;所述下壳与所述上壳之间的空间用于容纳所述电池、所述电机驱动电路板和所述控制板;所述万向轮安装在所述框架上; 所述可转动轮臂安装在所述框架上;所述轮组的轴承座与所述可转动轮臂的一端相连接,所述万向轮的底座与所述可转动轮臂的另一端相连接;所述可转动轮臂的中部通过旋转轴与所述框架之间连接,使得所述轮组和所述万向轮能绕所述旋转轴转动。
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