无锡巨力重工股份有限公司华志坚获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡巨力重工股份有限公司申请的专利一种内置式可转向车轮自复位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620249759.1，技术领域涉及：B61F5/38；该实用新型一种内置式可转向车轮自复位装置是由华志坚设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内置式可转向车轮自复位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种内置式可转向车轮自复位装置，其通过在中旋转块上设置两根水平方向的复位弹簧，两根复位弹簧分别位于回转支承的回转中心两侧，中旋转块和上固定块随着车架出现旋转时，会压缩一侧的复位弹簧，转向完成后被压缩的复位弹簧带动回转支承的下转盘和车轮组恢复到原来位置，实现单独轮组与车架之间内置式的转向复位。本申请技术方案将所有复位结构设置于车轮回转架和车架之间，位于回转支承的内腔中，确保回转复位装置在使用中与外界环境分隔开，有效地降低了被外界环境破坏的概率，尤其适用于运行环境复杂的场景。
本实用新型一种内置式可转向车轮自复位装置在权利要求书中公布了：1.一种内置式可转向车轮自复位装置，其特征在于，其包括：上固定块、中旋转块和下固定块； 所述上固定块固定连接在车架的下方，所述下固定块固定在轮组回转架上；所述下固定块位于回转支承的内腔中，所述中旋转块设置在所述上固定块和所述轮组回转架之间，所述中旋转块和所述上固定块之间通过旋转驱动结构连接，使所述中旋转块与所述上固定块之间同步旋转； 所述中旋转块通过复位用弹性件连接所述下固定块；所述复位用弹性件包括：导向螺杆一、复位弹簧和导向螺杆二； 所述中旋转块上位于回转支承的回转中心两侧的位置，分别设置两根水平方向的复位弹簧；所述中旋转块包括：T字形的旋转块本体，所述旋转块本体水平设置，所述旋转块本体的T字形横杆上位于竖杆两侧分别设置一个所述导向螺杆一，所述导向螺杆一平行于所述旋转块本体的T字形竖杆； 所述导向螺杆二安装在所述下固定块上；直行状态下，所述导向螺杆一和所述导向螺杆二同轴设置；所述复位弹簧的一端套装在所述导向螺杆一上，另一端套装在所述导向螺杆二上。
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