上海博珖机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海博珖机器人有限公司申请的专利光伏阵列安装设备的行走装置及光伏阵列安装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321712.1，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型光伏阵列安装设备的行走装置及光伏阵列安装设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏阵列安装设备的行走装置及光伏阵列安装设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏阵列安装设备的行走装置及光伏阵列安装设备。本申请实施例的光伏阵列安装设备的行走装置，包括履带行走机构和转向驱动机构，履带行走机构转动安装于光伏阵列安装设备的车架；转向驱动机构设置于车架并与履带行走机构连接，用于驱动履带行走机构在水平面内相对于车架转动实现光伏阵列安装设备的转向。用于解决转向速度慢的技术问题，通过履带行走机构转动安装于车架，使得履带行走机构的转动轴线为安装位置的轴线，通过转向驱动机构驱动履带行走机构绕安装位置的轴线相对于车架转动，使得履带行走机构转弯半径减小，提高转向速度。
本实用新型光伏阵列安装设备的行走装置及光伏阵列安装设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏阵列安装设备的行走装置，其特征在于，包括： 两履带行走机构，转动安装于光伏阵列安装设备的车架，所述车架具有底梁，所述两履带行走机构沿所述底梁的长度方向间隔设置在所述底梁上； 两转向驱动机构，所述两转向驱动机构的一端连接于所述底梁，另一端与所述两履带行走机构分别连接，所述两转向驱动机构的驱动方向相反，所述转向驱动机构用于驱动所述履带行走机构在水平面内相对于所述车架转动，以使所述履带行走机构的行进方向与所述底梁的长度方向之间的夹角范围0度至90度，实现所述光伏阵列安装设备的转向。
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