唐子恒获国家专利权
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龙图腾网获悉唐子恒申请的专利一种机器人腿部用扳机组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521163013.0，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种机器人腿部用扳机组件是由唐子恒;王立文;乔可恒;林宏津;满恒轩设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿部用扳机组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种机器人腿部用扳机组件，包括大腿组件，大腿组件的外侧转动连接有小腿组件，大腿组件远离小腿组件的一端安装有驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机安装在大腿组件远离小腿组件的一端，驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的底部转动连接有铰接杆；本实用新型的机器人腿部用扳机组件通过弹性储能单元在机器人腿部运动过程中储存弹性势能，并在需要时通过扳机触发机构迅速释放，为机器人提供瞬时的强大动力支持。这种设计显著提升了机器人的爆发力，使其能够轻松应对高动态运动挑战，如跳跃、攀爬或快速加速，从而克服了传统电机直接驱动在爆发力方面的局限。
本实用新型一种机器人腿部用扳机组件在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部用扳机组件，其特征在于：包括大腿组件1，所述大腿组件1的外侧转动连接有小腿组件2，所述大腿组件1远离小腿组件2的一端安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机3，所述驱动电机3安装在大腿组件1远离小腿组件2的一端，所述驱动电机3的输出端固定连接有旋转杆31，所述旋转杆31的底部转动连接有铰接杆32，所述铰接杆32远离旋转杆31的一端与小腿组件2转动连接在一起，所述小腿组件2的底部转动连接有底部滚轮4； 蓄力组件，所述蓄力组件设置在大腿组件1内和小腿组件2的顶部； 扳机组件，所述扳机组件设置在大腿组件1的底部和小腿组件2的顶部，所述扳机组件包括连接转轴6，所述连接转轴6转动连接在大腿组件1的内侧壁，所述连接转轴6的顶部固定连接有前端推动件61，所述连接转轴6的底端固定连接有卡合组件62，所述卡合组件62的内侧转动连接有滑动滚轮63，所述小腿组件2的外侧壁固定连接有下部卡件64。
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