北京科技职业大学张燕宁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技职业大学申请的专利一种拍摄角度调整机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521102131.0，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种拍摄角度调整机构是由张燕宁;马蕾;吕志强;杨建兴;张澍;陈晽设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拍摄角度调整机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拍摄角度调整技术领域，具体的是一种拍摄角度调整机构，本实用新型包括安装在无人机主体底部的矩形壳体，所述矩形壳体的内部设置有可上下活动的拍摄机构，矩形壳体的底部开设有环形开口，环形开口用于拍摄机构穿过；所述拍摄机构包括活动套管，活动套管的底部转动连接有相机，相机的镜头部分向下倾斜设置，活动套管的内部固定连接有支撑圈，本实用新型通过将矩形壳体安装在无人机主体的内侧，并且在矩形壳体内部安装可以上下活动的拍摄机构，以及拍摄机构中可旋转的相机，使得需要通过相机进行拍摄时，可以将相机下降到无人机主体的外部再进行旋转拍摄，能够为相机提供保护，防止无人机下降时相机受到损伤。
本实用新型一种拍摄角度调整机构在权利要求书中公布了：1.一种拍摄角度调整机构，包括安装在无人机主体底部的矩形壳体1，其特征在于，所述矩形壳体1的内部设置有可上下活动的拍摄机构2，矩形壳体1的底部开设有环形开口101，环形开口101用于拍摄机构2穿过； 所述拍摄机构2包括活动套管201，活动套管201的底部转动连接有相机202，相机202的镜头部分向下倾斜设置，活动套管201的内部固定连接有支撑圈203，支撑圈203的顶部固定连接有第一电机204，第一电机204的输出端固定连接有转动杆205，转动杆205的底部和相机202固定连接，用于带动相机202转动。
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