东莞市国脉智能科技有限公司李占胜获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市国脉智能科技有限公司申请的专利仓储物料自动装箱设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520877910.1，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型仓储物料自动装箱设备是由李占胜;潘世强设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储物料自动装箱设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仓储物料自动装箱设备，包括：物料传输模组和抓料模组。物料传输模组包括：传送带、第一阻料单元、第二阻料单元、以及物料传感单元。第一阻料单元和第二阻料单元以传送带的中线为轴对称设置在预设的抓料工位。第一阻料单元和第二阻料单元均设有阻料轴。物料传感单元包括：多组传感器组合。每组传感器组合包括：成对设置的发射器和接收器。设置阻料轴拦截料盘，然后通过多组传感器组合反馈的电信号判断出滞留在抓料工位的料盘的尺寸类型，使得抓料模组的多轴机械手可以快速移动至该尺寸类型的料盘所对应性的轴心的抓料点，无需利用中转台或者视觉系统对料盘的轴心进行定位，结构简单，运行步骤简洁，响应速度快，成本低。
本实用新型仓储物料自动装箱设备在权利要求书中公布了：1.一种仓储物料自动装箱设备，其特征在于，包括： 物料传输模组；所述物料传输模组包括：传送带、位于所述传送带的一侧的第一阻料单元、位于所述传送带的另一侧的第二阻料单元、以及安装在所述传送带上的物料传感单元；所述第一阻料单元和所述第二阻料单元以所述传送带的中线为轴对称设置在预设的抓料工位；所述第一阻料单元和所述第二阻料单元均设有垂直于所述传送带设置的阻料轴；所述阻料轴为圆柱状的导向轴；所述物料传感单元包括：多组沿所述传送带的传输方向设置的传感器组合；每组传感器组合包括：成对设置的发射器和接收器；所述发射器位于所述传送带的一侧，所述接收器位于所述传送带的另一侧；以及 抓料模组；所述抓料模组设有电连接所述物料传感单元的多轴机械手；所述抓料模组根据所述物料传感单元反馈的电信号从预设的抓料工位将料盘抓取并且转移至预设的放料工位处的箱子中。
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