河海大学周江获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种RGV防跌结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314990.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种RGV防跌结构是由周江;朱灯林;李向国设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RGV防跌结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了RGV领域的一种RGV防跌结构，包括用于限制RGV脱离导轨移动的挡销、推动所述挡销脱离导轨内部的第一楔块和设置在挡销上的复位弹簧，所述RGV的车轮位于导轨内部，所述挡销的一端从导轨侧边面贯穿设置在导轨内部，第一楔块安装在提升框上；所述提升框通过升降机上下移动，用于承接所述RGV，所述第一楔块安装在所述提升框上。本实用新型通过贯穿在导轨上的挡销避免RGV脱离导轨跌落，在提升框未到位时，挡销的一端位于导轨内部，对RGV上的车轮形成阻挡，避免由于误操作或传感器失灵等原因RGV从行走导轨冲出跌落，提升框到位后，提升框上的第一楔块推动挡销脱离导轨内部，从而使得RGV移动到提升框内，被升降机搬运到指定地点，不影响使用。
本实用新型一种RGV防跌结构在权利要求书中公布了：1.一种RGV防跌结构，其特征在于，包括用于限制RGV脱离导轨内部移动的挡销、推动所述挡销脱离导轨内部的第一楔块和设置在挡销上的复位弹簧，所述RGV的车轮位于导轨内部，所述挡销的一端从导轨侧边面贯穿设置在导轨内部，第一楔块安装在提升框上； 所述提升框通过升降机上下移动，用于承接所述RGV，所述第一楔块安装在所述提升框上，当所述提升框位于承接所述RGV的位置时，所述提升框上的所述第一楔块推动所述挡销脱离所述导轨内部。
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