刘庚获国家专利权
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龙图腾网获悉刘庚申请的专利一种仓储大宗物料挂轨式激光盘料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520803226.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种仓储大宗物料挂轨式激光盘料装置是由刘庚设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储大宗物料挂轨式激光盘料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仓储大宗物料挂轨式激光盘料装置，包括工字形轨道、检修仓、盘料机器人、无线充电站；工字形轨道吊装在封闭料场顶部，两个检修仓位于工字形轨道的起点和终点处并分别包围住一部分工字形轨道，无线充电站通过支架设置在检修仓内并与外部电源连接，盘料机器人挂装在工字形轨道上，盘料机器人上设有无线充电接收器，盘料机器人包括机器人本体、激光扫描仪、行走机构、通信模块、感知机构、锂电池。本实用新型有益效果在于：使用无线供电配合内置锂电池，自动化程度更高，能够自动避障，通过机器人自主行走，完成物料表面轮廓扫描，从而计算出物料的体积和重量，解决狭小空间内料堆体积和重量盘点的难题。
本实用新型一种仓储大宗物料挂轨式激光盘料装置在权利要求书中公布了：1.一种仓储大宗物料挂轨式激光盘料装置，其特征在于：包括工字形轨道、检修仓、盘料机器人、无线充电站；工字形轨道吊装在封闭料场顶部，两个检修仓位于工字形轨道的起点和终点处并分别包围住一部分工字形轨道，无线充电站通过支架设置在检修仓内并与外部电源连接，盘料机器人挂装在工字形轨道上，盘料机器人上设有无线充电接收器，盘料机器人包括机器人本体、激光扫描仪、行走机构、通信模块、感知机构、锂电池。
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