东莞市国脉智能科技有限公司李占胜获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市国脉智能科技有限公司申请的专利智能仓储的回字形入料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520938887.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型智能仓储的回字形入料装置是由李占胜;潘世强设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能仓储的回字形入料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能仓储的回字形入料装置，包括：载具输送线、抓料机械手、中转台、和扫码器。载具输送线为回字形结构且包括：依次接驳的四个滚筒线，且分别标记为载具输入滚筒线、抓料滚筒线、载具输出滚筒线、以及载具回流滚筒线。载具输送线还包括：载具换向机构和载具定位机构。载具换向机构设置在相邻的两个滚筒线之间的接驳点以实现载具换向。载具定位机构位于抓料滚筒线上的预设的抓料工位处。构建回字形的载具输送线以驱动载具在仓头实现循环流转，提高载具在仓头的流转速率，避免出现多个满载的载具在仓头的进料口处排队等待物料入库的情况，提高空间利用率和工作效率，缩短物料入库周期。
本实用新型智能仓储的回字形入料装置在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储的回字形入料装置，其特征在于，包括： 载具输送线；所述载具输送线为回字形结构且包括：依次接驳的四个滚筒线，且分别标记为载具输入滚筒线、抓料滚筒线、载具输出滚筒线、以及载具回流滚筒线；所述载具输送线还包括：载具换向机构和载具定位机构；所述载具换向机构设置在相邻的两个所述滚筒线之间的接驳点以实现载具换向；所述载具定位机构位于所述抓料滚筒线上的预设的抓料工位处； 抓料机械手；所述抓料机械手位于所述抓料滚筒线的上方且用于从被所述载具定位机构所定位的载具中抓取料盘； 中转台；所述中转台位于所述抓料滚筒线的上方；所述中转台用于接收所述抓料机械手转移过来的料盘且对料盘进行定位；以及 扫码器；所述扫码器位于所述中转台的上方以对所述中转台上的料盘进行扫码以读取物料信息。
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