黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤(龙江)乳品有限公司;飞鹤(哈尔滨)乳品有限公司;飞鹤(齐齐哈尔)乳品有限公司;飞鹤(甘南)乳品有限公司周振东获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤(龙江)乳品有限公司;飞鹤(哈尔滨)乳品有限公司;飞鹤(齐齐哈尔)乳品有限公司;飞鹤(甘南)乳品有限公司申请的专利防误入装置与安全上料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763550.2，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型防误入装置与安全上料系统是由周振东;董立伟;王浩鑫;郭皓;韩庆;孙建国;冷友斌设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本防误入装置与安全上料系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及安全装置技术领域，尤其是涉及一种防误入装置与安全上料系统。防误入装置包括：检测机构、触发机构和动作机构；检测机构包括检测光电和第一反光板，检测光电和第一反光板相对设置在托盘出口的两侧，检测光电和第一反光板之间形成第一检测路径，触发机构设置于托盘出口；当托盘出口没有托盘时，触发机构具有第一状态，动作机构处于不遮挡第一检测路径的第一位置；当托盘出口有托盘时，触发机构具有第二状态，动作机构处于遮挡第一检测路径的第二位置，检测光电和动作机构之间形成第二检测路径。本实用新型提供的防误入装置能够在托盘出口有托盘且工作人员取走时，上料机器人保持运行继续上料，维持生产节奏，保证了生产效率。
本实用新型防误入装置与安全上料系统在权利要求书中公布了：1.一种防误入装置，其特征在于，包括：检测机构100、触发机构200和动作机构300，所述检测机构100与上料机械手400信号连接，所述触发机构200与所述动作机构300信号连接； 所述检测机构100包括检测光电110和第一反光板120，所述检测光电110和所述第一反光板120相对设置在托盘出口500的两侧，所述检测光电110和所述第一反光板120之间形成第一检测路径，所述触发机构200设置于所述托盘出口500； 当所述托盘出口500没有托盘时，所述触发机构200具有第一状态，所述动作机构300处于不遮挡所述第一检测路径的第一位置； 当所述托盘出口500有托盘时，所述触发机构200具有第二状态，所述动作机构300处于遮挡所述第一检测路径的第二位置，所述检测光电110和所述动作机构300之间形成第二检测路径。
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