一汽丰田汽车(成都)有限公司长春丰越分公司南俊廷获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽丰田汽车(成都)有限公司长春丰越分公司申请的专利一种托盘与工件空满交换的传送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520303964.7，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型一种托盘与工件空满交换的传送装置是由南俊廷;王丹;高健峰设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘与工件空满交换的传送装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种托盘与工件空满交换的传送装置，包括框架，所述框架上安装带倾斜坡度的上层滑道和下层滑道，升降机构安装在所述框架的端部并与所述上层滑道和所述下层滑道相对接，托盘放置在所述升降机构中，检测机构安装在所述升降结构和所述托盘上。本实用新型配合搬运机器人使用的工件自动化取出及传送装置，利用托盘在有倾斜坡度的滑道上传送工件，利用升降机构气缸机构实现空满托盘的交换，节省电能且效率高。
本实用新型一种托盘与工件空满交换的传送装置在权利要求书中公布了：1.一种托盘与工件空满交换的传送装置，其特征在于：包括框架1，所述框架1上安装带倾斜坡度的上层滑道2和下层滑道3，升降机构4安装在所述框架1的端部并与所述上层滑道2和所述下层滑道3相对接，托盘6放置在所述升降机构4中，检测机构安装在所述升降结构4和所述托盘6上； 所述升降机构4包括升降台5，所述升降台5通过气缸机构带动托盘6在所述上层滑道2和所述下层滑道3之间传送； 所述气缸机构还包括安装在升降台5上的空托盘夹紧气缸51和满托盘推出气缸54，所述空托盘夹紧气缸51斜向伸出用于夹紧托盘6，所述满托盘推出气缸54与所述托盘6在同一水平线，同于平推托盘6，所述空托盘夹紧气缸51和所述满托盘推出气缸54的两侧都安装有磁力开关； 所述检测机构包括安装在所述工件固定支架21上的工件放置到位检测开关52、安装在所述升降台5上的托盘夹紧到位检测开关53和升降台下降到位检测开关14、安装在所述上层滑道2上的满托盘滑出检测开关11、安装在所述上层滑道2与所述升降台5对接处的升降台举升到位检测开关12、安装在所述下层滑道3与托盘6对接处的空托盘检测开关13。
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