王浩鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉王浩鑫申请的专利一种自动化夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224105024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521062152.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动化夹取装置是由王浩鑫设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括安装支板，所述安装支板上设置有升降机构和旋转机构，所述升降机构上设置有自动夹头，所述旋转机构包括通过轴承活动设置在安装支板上的套筒，以及安装在安装支板上的伺服减速电机。所述套筒上端固定有从动齿轮，其下端固定有限位筒，所述限位筒内侧壁环形阵列设置有若干个导条，通过升降机构的电动气缸驱动导杆升降，实现自动夹头的上下移动；旋转机构的伺服减速电机通过齿带带动从动齿轮和套筒旋转，进而使导杆和自动夹头旋转，满足了不同工况下对物体多角度、多位置夹取的需求。
本实用新型一种自动化夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化夹取装置，其特征在于，包括安装支板1，所述安装支板1上设置有升降机构2和旋转机构3，所述升降机构2上设置有自动夹头4，所述旋转机构3包括通过轴承活动设置在安装支板1上的套筒31，以及安装在安装支板1上的伺服减速电机32，所述套筒31上端固定有从动齿轮33，其下端固定有限位筒34，所述限位筒34内侧壁环形阵列设置有若干个导条35，所述伺服减速电机32的输出轴固定有主动齿轮36，所述主动齿轮36与从动齿轮33之间通过齿带37进行连接，所述升降机构2包括固定在安装支板1上的电动气缸21，所述电动气缸21的活塞杆顶端通过支板22固定有导杆23，所述导杆23外侧壁环形阵列开设有数量与导条35数量相同的导槽24，所述导杆23底端与自动夹头4固定连接，所述导杆23插接在从动齿轮33、套筒31和限位筒34的内部，且限位筒34内侧壁的导条35卡接在导杆23的导槽24内部。
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