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龙图腾网获悉上海拓起起重设备有限公司申请的专利一种单梁电动葫芦的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224105421U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520703492.4，技术领域涉及：B66C9/00；该实用新型一种单梁电动葫芦的行走机构是由李云云;盛建新;刁泳丽设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单梁电动葫芦的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单梁电动葫芦的行走机构，涉及电动葫芦技术领域，包括Z形板和支撑轴，Z形板和支撑轴之间活动连接，Z形板的上部固定连接有伺服电机，伺服电机和支撑轴上共同设置有动力转换组件伸缩马达的启动会带动嵌入块嵌入蜗杆的内侧，Z形板和蜗轮上设置有适配行走组件，适配行走组件包括有蜗轮外侧活动连接的活动轴，以及Z形板上活动连接的从齿轮和行走轮，蜗轮的转动会带动转动杆呈圆周运动，转动杆的圆周运动会带动适配轮在水平方向上来回移动适配轮向靠近蜗轮的一侧移动会对单梁适配，主齿轮的转动会带动从齿轮发生转动，从齿轮的转动会带动行走轮在单梁上行走。

本实用新型一种单梁电动葫芦的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种单梁电动葫芦的行走机构，包括Z形板1和支撑轴15，其特征在于，所述Z形板1和支撑轴15之间活动连接，所述Z形板1的上部固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2和支撑轴15上共同设置有动力转换组件，所述动力转换组件包括有伺服电机2上固定连接的伸缩马达7、伸缩马达7上设置的嵌入块8、伺服电机2外侧设置的转动轴3、蜗杆4和主齿轮5，以及支撑轴15上设置的蜗轮10和适配轮20，所述伸缩马达7的启动会带动嵌入块8嵌入蜗杆4的内侧，所述转动轴3的转动会带动蜗杆4发生转动，蜗杆4的转动会带动蜗轮10发生转动，所述Z形板1和蜗轮10上设置有适配行走组件，所述适配行走组件包括有蜗轮10外侧活动连接的活动轴13，以及Z形板1上活动连接的从齿轮18和行走轮19，所述蜗轮10的转动会带动转动杆11呈圆周运动，转动杆11的圆周运动会带动适配轮20在水平方向上来回移动适配轮20向靠近蜗轮10的一侧移动会对单梁适配，所述主齿轮5的转动会带动从齿轮18发生转动，从齿轮18的转动会带动行走轮19在单梁上行走。

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