山东矗峰重工机械有限公司商振峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东矗峰重工机械有限公司申请的专利一种带有臂车式转向结构的小车底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224105455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521200603.6，技术领域涉及：B66C23/44；该实用新型一种带有臂车式转向结构的小车底盘是由商振峰;商振军;杨光;巩吉昌设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有臂车式转向结构的小车底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及升降设备的技术领域，尤其是涉及一种带有臂车式转向结构的小车底盘。一种带有臂车式转向结构的小车底盘，包括，转向轮用于控制并带动小车移动转向，动力轮用于控制并带动小车移动和刹车，车架用于安装转向轮和动力轮及其控制系统组件，所述转向轮通过摆动油缸控制摆动并实现转向控制，所述摆动油缸为双向油缸且两端分别控制连接车架两侧的转向轮并同步伸缩控制。双向油缸的两端分别与车架两侧的转向轮连接，通过液压系统驱动，实现两侧转向轮的同步伸缩和同角度转向，有效避免了传统多电机或多舵机系统中因机械间隙、响应滞后等原因导致的转向不同步问题，小车行进轨迹更加精准，转向时稳定性和安全性显著提升。
本实用新型一种带有臂车式转向结构的小车底盘在权利要求书中公布了：1.一种带有臂车式转向结构的小车底盘，其特征在，包括： 转向轮1，水平轴滚动结合竖向轴摆动安装，用于控制小车移动转向； 动力轮2，水平轴滚动安装，用于控制并带动小车移动和刹车； 车架3，用于安装转向轮1和动力轮2及其控制系统组件； 所述转向轮1传动连接摆动油缸12，且通过摆动油缸12控制摆动并实现转向轮1的转向控制，所述摆动油缸12为双向油缸且两端分别控制连接车架3两侧的转向轮1并同步伸缩控制。
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