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龙图腾网获悉浙江天能精工科技有限公司申请的专利一种用于托盘拆垛的凸轮机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224105502U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521041684.X，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型一种用于托盘拆垛的凸轮机构是由胡丹莉;秦小磊;王强民;叶治胜设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于托盘拆垛的凸轮机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于托盘拆垛的凸轮机构，涉及拆垛码垛设备技术领域。本实用新型包括凸轮板，货叉杆和伸缩装置；凸轮板侧面开设有成b型结构的凸轮槽，包括依次连通的竖直段、水平段、竖直上升段和水平插入段，且水平插入段与竖直段的连接点低于竖直段的上端；货叉杆通过固定套套设有导杆，伸缩装置的伸缩端与固定套转动连接，通过伸缩装置驱动导杆沿凸轮槽依次移动，实现货叉杆的水平和竖直方向移动，完成对托盘的分层拆垛作业。本实用新型通过凸轮槽对导杆移动路径的限定，在伸缩装置的推拉作用下，实现货叉杆的水平和竖直方向移动，完成对托盘的分层拆垛作业，解决了现有垛拆垛设备工作效率低，以及整体的故障率和使用成本高的问题。

本实用新型一种用于托盘拆垛的凸轮机构在权利要求书中公布了：1.一种用于托盘拆垛的凸轮机构，其特征在于：包括凸轮板1，货叉杆2和伸缩装置3； 所述凸轮板1侧面开设有凸轮槽，所述凸轮槽整体成b型结构，包括竖直开设的竖直段101，与竖直段101下端连通的水平段102，与竖直段101端部连通的竖直上升段103，与竖直上升段103上端连通的水平插入段104，且水平插入段104另一端与竖直段101连通，且连接点低于竖直段101的上端； 其中，所述竖直上升段103下端的开设深度大于水平段102的开设深度，且上端的开设深度小于和水平插入段104的开设深度，所述水平插入段104的开设深度小于竖直段101的深度； 所述货叉杆2通过滑动组件连接，用于使其能够在水平和竖直方向滑动，所述货叉杆2固定连接有固定套201，固定套201一端套设有导杆202，所述导杆202套设有弹簧203，通过弹簧203推动导杆202，使其端部与凸轮槽内侧面保持紧贴； 所述伸缩装置3的伸缩端与固定套201转动连接，通过伸缩装置3驱动导杆202沿凸轮槽依次移动，实现货叉杆2的水平和竖直方向移动，完成对托盘的分层拆垛作业。

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