山东铭诚达重工机械有限公司张家铭获国家专利权
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龙图腾网获悉山东铭诚达重工机械有限公司申请的专利一种用于矿渣清淤机器人防吸空水平升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224105512U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521206801.3，技术领域涉及：B66F11/04；该实用新型一种用于矿渣清淤机器人防吸空水平升降装置是由张家铭;宋顺设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矿渣清淤机器人防吸空水平升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于矿渣清淤机器人防吸空水平升降装置，涉及清淤防吸空技术领域，包括工作机，所述工作机外壁两侧均转动连接有多个皮带轮，且皮带轮外壁固定连接有多个卡齿，所述工作机外壁两侧均固定连接有多个驱动皮带，且驱动皮带内壁开设有多个纠偏齿槽，所述驱动皮带内壁两侧均增设有多个限位墙，本实用新型在驱动皮带内壁两侧增设限位墙并贴合卡齿外壁，当机器人在矿渣堆积的复杂地形移动时，即便驱动皮带受侧向力或张力不均影响产生偏移趋势，限位墙会立即与卡齿外壁形成横向约束，将驱动皮带限制在皮带轮的中心传动位置，避免其向单侧持续偏移，实现实时限位，且无需人工干预，能自动抵消地形带来的侧向干扰。
本实用新型一种用于矿渣清淤机器人防吸空水平升降装置在权利要求书中公布了：1.一种用于矿渣清淤机器人防吸空水平升降装置，包括工作机1，其特征在于：所述工作机1外壁两侧均转动连接有多个皮带轮2，且皮带轮2外壁固定连接有多个卡齿201，所述工作机1外壁两侧均固定连接有多个驱动皮带202，且驱动皮带202内壁开设有多个纠偏齿槽203，所述驱动皮带202内壁两侧均增设有多个限位墙204，且驱动皮带202外壁增设有多个防滑齿205，所述工作机1内部一侧固定连接有顶杆3及低杆301，且顶杆3及低杆301外壁两端分别转动连接有多个顶端连杆302及底端连杆303，所述顶端连杆302及底端连杆303外壁一端通过转轴共同转动连接有清淤设备304，所述顶端连杆302外壁两端均转动连接有多个液压伸缩杆305，且液压伸缩杆305伸缩端通过转轴与底端连杆303底部一侧转动连接。
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