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龙图腾网获悉中山市蓝斯科技有限公司申请的专利一种马骝机的喷枪三轴机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224106084U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521353149.8，技术领域涉及：D06B1/02；该实用新型一种马骝机的喷枪三轴机构是由李忠华设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马骝机的喷枪三轴机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种马骝机的喷枪三轴机构，包括有固定板、喷枪、上下移动装置、水平转动装置和上下翻转装置；固定板固定设置；上下移动装置包括有上下驱动电机、移动座和传动组件；上下驱动电机安装在固定板上；移动座可上下移动地安装在固定板上；传动组件包括呈条状的且两端分别与移动座固定的同步带、安装在上下驱动电机的输出轴上的且与同步带啮合的带轮；上下驱动电机通过驱动带轮转动，可同步带动同步带和移动座上下移动；水平转动装置安装在移动座上；上下翻转装置连接水平转动装置的输出轴；喷枪连接上下翻转装置的输出轴。本实用新型可使喷枪实现上下移动、水平转动和上下翻转等各种动作，以满足不同人的使用需求。

本实用新型一种马骝机的喷枪三轴机构在权利要求书中公布了：1.一种马骝机的喷枪三轴机构，其特征在于： 包括有固定板、喷枪、上下移动装置、水平转动装置和上下翻转装置； 所述固定板固定设置； 所述上下移动装置包括有上下驱动电机、移动座和传动组件； 所述上下驱动电机安装在所述固定板上；所述移动座可上下移动地安装在所述固定板上；所述传动组件包括呈条状的且两端分别与所述移动座固定的同步带、安装在所述上下驱动电机的输出轴上的且与所述同步带啮合的带轮；所述上下驱动电机通过驱动所述带轮转动，可同步带动所述同步带和所述移动座上下移动； 所述水平转动装置安装在所述移动座上，以使所述移动座在上下移动时可同步带动所述水平转动装置移动； 所述上下翻转装置连接所述水平转动装置的输出轴，以使所述水平转动装置可带动所述上下翻转装置水平转动； 所述喷枪连接所述上下翻转装置的输出轴，以使所述上下翻转装置可带动所述喷枪上下翻转； 通过所述上下移动装置、水平转动装置和上下翻转装置的配合，可使所述喷枪实现上下移动、水平转动和上下翻转的动作。

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